[实用新型]摊铺机及铺路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摊铺机及铺路系统。

背景技术

高速环道是汽车试验场中专供汽车进行连续高速行驶试验的循环跑道，高速环道的几何设计不同于一般的道路，特别是其弯道部分，实际上是要求形成一个盆腔式的空间三维曲面。盆腔式曲面的空间由直线过渡到特种缓和曲线再到圆曲线过渡到0°-50°倾斜的高环曲线路面，线形复杂，以它独有的特点决定了常规摊铺机不能满足曲面摊铺作业的要求，故只能使用专用的摊铺机。在摊铺机的行走作业过程中，需要根据每一段不同的路面曲线形状来调整其熨平板的曲面形状以摊铺出预设曲线形状的路面，并且摊铺的路面要平整。这就需要摊铺机具有可以调节熨平板弧度的功能。

但目前摊铺机并不能完成有效调节熨平板的弧度进而摊铺出曲面道路的工作。

并且，目前摊铺机的行走距离是靠料仓前与地面接触的一个单独测距旋转轮的圈数测量的，通过传感器测量该测距旋转轮的旋转圈数并将旋转圈数传输到摊铺机的中控装置，再由中控装置根据测距旋转轮的外直径和旋转圈数来计算行走距离。当测距旋转轮遇到异物或者坑洞时，容易被磨损，进而其实际外直径与中控装置中存储的外直径不同，从而计算出的行走距离与实际的行走距离之间的误差会越来越大，进而导致行走测距的精度越来越差，需要人工时刻修正摊铺机的位置，费时，并且同时会进一步导致熨平板的曲面形状调整不正确，最终影响所要摊铺路面的形状。

综上，亟需一种能够摊铺曲面道路且能够提高行走测距的精度的摊铺机以及包含该摊铺机的铺路系统。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型一方面提供一种摊铺机，该摊铺机能够摊铺曲面道路且能够提高行走测距的精度，另一方面提供一种包含该摊铺机的铺路系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种摊铺机，包括摊铺主体和中控装置，摊铺主体包括熨平系统，熨平系统包括多个并排排列的熨平单元和多个调拱单元，每个熨平单元包括熨平主体和连接在熨平主体下方的熨平子板，所有熨平子板整体形成熨平系统的熨平板，并且每相邻两个熨平单元的熨平主体铰接，每相邻两个熨平单元对应设置一个调拱单元，调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动；摊铺机还包括用于获得摊铺机的定位信息的GPS接收装置，GPS接收装置安装在摊铺主体上，与中控装置通讯连接，以将定位信息传输到中控装置，中控装置能够通过定位信息来计算摊铺机的行走距离，并且中控装置能够在行走距离达到设定行走距离时控制调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动直至熨平板的曲面形状调整至预设曲面形状。

根据本实用新型，调拱单元包括：安装板；固定在安装板上的电机；与电机的转轴固定连接的主动轮；可转动地固定在安装板上的从动轮，从动轮从动于主动轮转动，从动轮上设有内孔，内孔的内壁上设有两段内螺纹；左外螺纹杆端关节轴承和右外螺纹杆端关节轴承，二者的螺纹端分别与内孔中的两段内螺纹螺纹连接；左安装座和右安装座，二者的底端分别与相邻两个熨平子板固定连接，左安装座上设有与左外螺纹杆端关节轴承的内圈对应的通孔，右安装座上设有与右外螺纹杆端关节轴承的内圈对应的通孔；左固定销和右固定销，左固定销穿设在左安装座的通孔和左外螺纹杆端关节轴承的内圈中，右固定销穿设在右安装座的通孔和右外螺纹杆端关节轴承的内圈中；内孔中的两段内螺纹旋向相反且左外螺纹杆端关节轴承和右外螺纹杆端关节轴承的螺纹端的螺纹旋向相同，或者内孔中的两段内螺纹旋向相同且左外螺纹杆端关节轴承和右外螺纹杆端关节轴承的螺纹端的螺纹旋向相反。

根据本实用新型，调拱单元包括测量左固定销和右固定销之间距离的距离传感器，距离传感器和电机与中控装置通讯连接，中控装置在左固定销和右固定销之间的距离达到预设距离时控制电机停止运转；设置至少6个所述熨平单元；电机为伺服电机。

根据本实用新型，调拱单元还包括：左导向座和右导向座，左固定销的远离左安装座的一端与左导向座可转动地连接，右固定销的远离右安装座的一端与右导向座可转动地连接；导向杆，左导向座和右导向座可滑动地套设在导向杆上；行程开关，设置在左导向座和右导向座中的一个上，行程开关与中控装置或电机通讯连接；挡块，设置在左导向座和右导向座中的另一个上并与行程开关对应。

根据本实用新型，还包括：上机架，最左侧的熨平单元的熨平主体的上部与上机架铰接，最右侧的熨平单元的熨平主体的上部与连接于上机架的连接板的下部铰接，连接板的上部与上机架铰接。