[实用新型]一种无人船一体化智能联动推进器

权利要求书

1.一种无人船一体化智能联动推进器，其特征在于，包括外壳罩、支撑杆和水下动力器，所述外壳罩和水下动力器分别置于所述支撑杆的上端和下端，所述外壳罩内设有转向传动机构，所述支撑杆内部设有内转动轴，所述内转动轴的下端与所述水下动力器连接，所述内转动轴的上端与所述转向传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船一体化智能联动推进器，其特征在于，所述转向传动机构包括控制器、控制电机、转台、第一齿轮和第二齿轮，所述控制器、控制电机均置于所述转台上，所述控制电机的电机轴与置于转台下方的所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述内转动轴的上端贯穿第二齿轮与所述转台连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人船一体化智能联动推进器，其特征在于，所述控制器设有用于控制推进器的电源管理模块、无线通信模块、速度调节模块和转向控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种无人船一体化智能联动推进器，其特征在于，所述控制器还包括用于控制推进器的智能控制模块和联动控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种无人船一体化智能联动推进器，其特征在于，所述支撑杆通过密封轴承与所述外壳罩连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人船一体化智能联动推进器，其特征在于，所述水下动力器包括无刷电机、与无刷电机连接的螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的一种无人船一体化智能联动推进器，其特征在于，所述支撑杆的中部设有可调节套管，所述套管连接有可调节的固定装置。

8.根据权利要求7所述的一种无人船一体化智能联动推进器，其特征在于，所述固定装置包括对称的用于固定在无人船上的固定夹具。