[实用新型]一种轮胎面修毛流水线

权利要求书

1.一种轮胎面修毛流水线，包括：辊轴传送线以及沿辊轴传送线依次设置的若干个修毛工位，其特征在于，每个修毛工位均包括一个旋转凸台，所述旋转凸台外侧还设置有至少一个修毛机械手；

所述修毛机械手包括对称设置在架体上的两个扭簧，每个扭簧均连接一扭臂的第一端，每个扭臂的第二端均铰接刀轴臂的一端，两个所述刀轴臂的另一端通过刀轴铰接在一起，沿所述刀轴轴向依次叠加若干个刀头，所述刀轴上端和下端还均设有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：所述旋转凸台为截锥型结构，所述旋转凸台由电机驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：所述修毛机械手固定设置在所述辊轴传送线外侧边。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：所述辊轴传送线上设置有若干个依次沿辊轴传送线延伸方向排布的辊轴，所述辊轴轴线垂直于所述辊轴传送线的延伸方向。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：若干个刀头竖直叠加在一起。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：每个刀头均包括电机以及通过电机转轴连接的修刀，所述修刀能够被驱动电机驱动旋转。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：所述电机包括电机本体以及连接在电机本体上的修刀；

在所述刀轴上，所述滚轮外周尺寸大于所述电机本体的外周尺寸，且所述修刀端部超出所述滚轮的外周。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎面修毛流水线，其特征在于：所述扭簧能够向扭臂的第一端施加扭力，使两个扭臂的第二端相互靠近。