[实用新型]一种AGC自动装卸料多连杆止动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGC自动导引运输车自动装卸料多连杆止动机构领域。

背景技术

随着科技的不断发展和人工成本的不断升高，为了降低物流运输人工成本，出现了AGV（自动导引运输车）以代替人工物流运输，之后又出现了相对于AGV功能简单、精度较低的简化版AGV——AGC。在AGC的发展进程中，为了进一步降低成本，将AGV中的上料料车也进行了简化，简化成了只有自动装卸料功能（无信息反馈等其他功能）的料车，但市面上各个公司设计的上料料车的自动装卸料机构多种多样，但是机构都相对比较复杂，成本较高，成本还有进一步降低的空间，需要进一步降低成本以满足企业的需求。

发明内容

发明目的：AGC自动装卸料多连杆止动机构是用于自动化装卸料的一种机械结构，其目的是使AGC自动引导运输车的物料上料料车的成本进一步降低，装卸料机构成本降低一半以上。

技术方案：

一种AGC自动装卸料多连杆止动机构，其特征在于：该机构包括通过转轴安装在上料料车上的多个止动连杆；各止动连杆的端部通过转轴分别与传动连杆连接；所述止动连杆上安装有上料挡块；在线边料车上设置有线边挡块，所述线边挡块的位置在上料挡块的运动轨迹上。

所述的AGC自动装卸料多连杆止动机构，其特征在于：所述止动连杆的中部通过转轴与上料料车连接，上料挡块和连接传动连杆的转轴分别位于止动连杆的两端。

所述止动连杆的数量大于等于两个。

各止动连杆的长度相等。

优点及效果：该机构结构简单，成本低廉，方便实施，效率高速度快，无需人工干预。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图中标注：

1-1止动连杆，1-2传动连杆；

2AGC上料料车结构；

3上料料车上的挡块；

4线边料车上的挡块；

5线边料车。

具体实施方式：

本实用新型是由如下方案实施的：

如图1所示，本实用新型的结构为：

该机构包括通过转轴安装在上料料车上的多个止动连杆1-1；各止动连杆1-1的端部通过转轴分别与传动连杆1-2连接；所述止动连杆1上安装有上料挡块3；在线边料车上设置有线边挡块4，所述线边挡块4的位置在上料挡块3的运动轨迹上。

所述止动连杆1的中部通过转轴与上料料车连接，上料挡块3和连接传动连杆1-2的转轴分别位于止动连杆1的两端。

所述止动连杆的数量大于等于两个。

各止动连杆的长度相等。

在上线料车上安装止动连杆和传动连杆，并在其中最前端的止动连杆上安装挡块。在线边料车上同样设置挡块，与上线料车上的止动挡块相配合。在AGC拉动上料料车时，拉动至接近线旁料架，上料料车上的止动挡块与线边料车上的挡块接触并发生相对运动，使上料料车上的自动装卸料多连杆止动机构旋转，解锁止动连杆，此时，没有了止动连杆的阻挡，上线料架上的物料箱会由于辊棒及角度的推动而滑动至线边料车上，上料结束后，AGC继续前进，自动装卸料多连杆止动机构恢复初始位置，完成上料。