[实用新型]无模压力机调模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板材成型设备，特别是无模压力机的基本体调高装置的技术领域。

背景技术

在现代工业生产中，金属板材三维曲面件主要是通过冲压等工艺手段成形的，且广泛地应用于船舶、飞行器、各种车辆、压力容器等工业领域。与传统的整体模具板料成形相比，无模压力机有许多优点，可以实现三维板类件既经济又快速的柔性成形，不需要制造昂贵的专用模具，并显著地缩短产品生产周期。但是，无模压力机的模具基本体往往是一个庞大的数量，一个工件成形需要几道压制工序，基本体高度需要几次调整。调整基本体高度的现有技术是，1、每一个模具基本体配有一套调整机构，机械结构太过紧密，安装、维修保养困难。制造成本太高。2、每一个模具基本体人工调整，费时费力，生产效率十分低下。

实用新型内容

针对现有无模压力机调高装置的缺点，本实用新型将基本体调高装置从基本体中独立出来，可实现一个基本体调高装置调整多个模具基本体高度，根据程序给定的上、下模各基本体的位置和高度快速移动、定位、调整。调高装置可设置多个，成倍提高调模效率。

本方案所采取的技术措施是：一种无模压力机调模装置，它包括支腿和设置于支腿上的横梁，其特征是在横梁上设置有至少一个基本体调高装置，所述基本体调高装置包括中空套筒状的导向座，导向座内腔分为上下两个腔室，在导向座的内腔中设置有上模调整杆和下模调整杆，在上模调整杆和下模调整杆上加工出齿条，在导向座上固定设置有上模调整减速机和上模调整伺服电机、上模调整伺服电机与上模调整减速机连接，上模调整减速机输出轴上设有上传动齿轮，在上模调整杆上还设置上模位移传感器；上传动齿轮与上模调整杆上的齿啮合；上模调整伺服电机通过上传动齿轮驱动上模调整杆在导向座内实现上下运动；在导向座上固定设置有下模调整减速机和下模调整伺服电机，下模调整减速机与下模调整伺服电机连接，在下模调整减速机的输出轴上设有下传动齿轮，在下模调整杆上设置下模位移传感器，下传动齿轮与下模调整杆上的齿啮合；上模位移传感器，下模位移传感器，上模调整伺服电机和下模调整伺服电机均与数控系统电连接；下模调整伺服电机通过下传动齿轮驱动下模调整杆在导向座内实现上下运动。

本方案的具体特点还有，在横梁上还设置有X轴驱动机构。

所述Ｘ轴驱动机构包括设置于导向座上的X轴伺服电机和X轴导向滑块，在X轴伺服电机输出轴上固定有X轴齿轮，在横梁上固定X轴直线导轨和X轴齿条，X轴导向滑块与X轴直线导轨配合，X轴伺服电机驱动X轴齿轮与X轴齿条啮合带动导向座沿X轴直线导轨运动。

在支腿上设置有Y轴行走机构，Y轴行走机构包括Y轴驱动机构和Y轴导向机构。

所述Y轴驱动机构包括固定在支腿上的Y轴减速机和Y轴伺服电机，Y轴导向滑块；Y轴伺服电机与Y轴减速机连接，在Y轴减速机的输出轴上固定设置有Y轴齿轮，Y轴导向机构包括固定在底座上的Y轴直线导轨和Y轴齿条，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合；Y轴伺服电机通过Y轴齿轮驱动Y轴移动支腿沿Y轴直线导轨运动。

所述基本体调高装置可根据模具基本体数量的多少布置两个或多个。

本方案基本体调高装置改变了基本体与调高机构一配一的方式，提供一种新的技术方案，通过两个或多个基本体调高装置，实现所有模具基本体的高度高效率调整，大大降低了设备制造装配难度，制造成本显著降低，设备可靠性大大提高，维修难度降低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是基本体调高装置3的放大视图；图4是图3中A-A视图。

图5是模具基本体的动作原理图。

X轴：图2的左右方向；Y轴：图1的左右方向；Z轴：图1的上下方向；

图中：1-上模基本体；2-下模基本体；3-基本体调高装置；4-X轴齿轮；5-Y轴伺服电机； 6-Y轴减速机； 7-X轴直线导轨；8-横梁；9- Y轴移动支腿； 10-Y轴直线导轨； 11-X轴伺服电机； 12-X轴齿条； 13-Y轴齿轮； 14-Y轴齿条；15-底座；16-上模调整杆；17-导向座；18-下模调整杆；19-上模调整减速机；20-上模调整伺服电机；21-下模调整减速机；22-下模调整伺服电机；23-上传动齿轮；24-下传动齿轮；25-上模位移传感器；26-下模位移传感器；27-阻力环；28-柱塞；29-油缸体；30-三位四通电磁阀；31-基本体杆；32-上模固定架；33-进油口；34-回油口。

具体实施方式