[实用新型]一种卷带裁切上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种卷带裁切上料机构。

背景技术

传统生产中对于桶状膜卷进行分割和打开都是通过人工进行，切膜、撑开和送膜这些工序均有人工完成，不但耗费人力，而且生产效率和良品率都相对较低，无法满足快速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种卷带裁切上料机构，使用全自动化机台替代传统的人工切膜送膜，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

一种卷带裁切上料机构，包括卷盘、载台、以及依次装设在所述载台上的导向机构、裁切机构以及上料机构，所述卷盘上卷收有卷带；

所述裁切机构包括拉膜单元和切割单元，所述上料机构包括升降单元、平行设置在所述升降单元上的第一夹持单元和第二夹持单元；

所述切割单元固定在所述载台上，且位于所述拉膜单元和所述第一夹持单元之间；所述拉膜单元带动所述卷带依次穿过所述第一夹持单元和第二夹持单元并被其两者夹持，而后由所述切割单元裁切。

进一步的，所述拉膜单元包括运动夹爪、拉膜气缸、Z轴运动件和X轴运动件，所述运动夹爪安装在所述拉膜气缸上，所述拉膜气缸固定在所述Z轴运动件上，所述Z轴运动件安装在所述X轴运动件上。

进一步的，所述Z轴运动件包括升降气缸，所述拉膜气缸固定在所述升降气缸的升降杆上。

进一步的，所述X轴运动件包括滑轨、可调气缸、滑块以及支撑臂，所述滑轨固定在所述载台上表面的一侧并从所述拉膜单元处一直延伸至所述第二夹持单元处；所述可调气缸固定在所述滑轨的一端，所述可调气缸的输出端与所述滑块固定连接并推动所述滑块沿所述滑轨运动；所述支撑臂一端固定在所述滑块上，另一端固定有所述升降气缸。

进一步的，所述切割单元包括长滑台固定板、长滑台、短滑台固定板、短滑台、刀具固定板、刀片、长滑台驱动气缸以及短滑台驱动气缸；所述长滑台固定板一端固定在所述载台上，另一端与所述长滑台滑动端连接；所述短滑台固定板一端固定在所述长滑台上，另一端与所述短滑台滑动端连接；所述刀具固定板一端固定在所述短滑台上，另一端固定有所述刀片；所述长滑台驱动气缸驱动所述长滑台在Z轴方向运动，所述短滑台驱动气缸驱动所述短滑台在Y轴方向运动。

进一步的，所述第一夹持单元包括平行设置的两个夹持气缸，每个夹持气缸上均设有夹持片，每个所述夹持片靠近所述拉膜单元一侧均开设有一凹槽，所述凹槽内均设有吸盘；所述第二夹持单元包括平行设置的两个吸夹气缸，每个所述吸夹气缸上均设有夹爪，每个所述夹爪上均开设有吸气孔。

进一步的，所述升降单元包括升降台和抬升气缸，所述抬升气缸固定在所述载台底部，所述抬升气缸的推杆穿过所述载台与所述升降台固定连接；两个所述夹持气缸固定装设在所述升降台靠近所述拉膜单元的一端，两个所述吸夹气缸固定装设在所述升降台远离所述拉膜单元的一端。

进一步的，所述升降台的四角还固定装设有限位导杆，所述载台上与每个所述限位导杆相应的位置安装有限位导管，每个所述限位导杆均装设在所述限位导管内。

进一步的，所述导向机构包括夹持滚轮组、第一导向块和第二导向块，所述第一导向块上设有第一导向孔，所述第二导向块上设有第二导向孔，所述卷带依次穿过所述夹持滚轮组、所述第一导向孔和所述第二导向孔后被所述运动夹爪夹持。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一、本实用新型使用全自动化机台替代传统的人工切膜送膜，提高了生产效率和良品率。

二、本实用新型使用导向机构在卷带进行加工之前对其进行整理和输送，使得裁切时卷带平整，同时增加了裁切时卷带的稳定性。

三、本实用新型在第一夹持单元上装有吸盘，在第二夹持单元上装有吸气孔，在夹持卷带的同时将卷带打开，无需人工撑开卷带。

四、本实用新型中X轴运动件上的气缸为可调气缸，可以根据需要裁切的卷带长度而对气缸的运动路程进行设置，可以裁剪任意长度的卷带。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一夹持单元的部分结构的示意图；

图3为本实用新型切割单元的结构示意图。

具体实施方式