[实用新型]钻杆焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置领域，特别涉及一种钻杆焊接机。

背景技术

旋挖钻机的旋挖钻杆通过包括可伸缩的多节钻杆管体，多节钻杆管体周向通过键连接，以逐节传递旋转扭矩。

钻杆是钻孔工具中连接、用以传递动力的杆件，长度一般在九米左右甚至更长，生产钻杆时，需要在钻杆的外壁焊接与钻杆的长度方向平行的键条，键条自身的长度与钻杆总体长度大致相等。

现有的可参考申请号为201520947923.8的中国专利，其公开了一种用于旋挖钻机的钻杆，包括方头、主杆、承载盘和至少一根键条,键条沿主杆外侧周向分布并与主杆外侧贴合连接，键条分别采用焊接方式与主杆和承载盘连接。

焊接时，焊机的输出线有两根，焊把接一根，与焊条连接，另一根接在焊件上，使得焊条和工件之间形成回路，焊条在和焊件接触时由于短路产生强烈的电弧，在焊件上产生焊缝。键条与钻杆之间的焊缝长度较长，焊接时需要将焊件和焊接机通过电线连通，使得焊件和焊条构成并保持回路，人工焊接浪费大量体力，且焊接精度不稳定，工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高工作效率的钻杆焊接机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钻杆焊接机，包括底座，底座上设置有焊接机械手，底座上设置有支撑钻杆的支撑组件，焊接机械手和底座之间设置有供焊接机械手沿钻杆轴向移动的移动组件以及驱动移动运动的驱动件，底座上设置有与钻杆抵接以保持电性相连的钻杆抵接组件，钻杆抵接组件包括固设在底座上的第一抵接板，第一抵接板由下至上依次设置有第一弹性件和第一抵接块，第一弹性件将第一抵接块顶在钻杆的底部，钻杆抵接组件与移动组件电性连接，焊接机械手上设置有与移动组件抵接以保持电性相连的焊机抵接组件。

通过上述技术方案，钻杆放置在支撑组件上，驱动件驱动滑移组件滑移，滑移组件带动焊接机械手沿着钻杆的轴向移动。第一弹性件将第一抵接块抵接在钻杆上。钻杆抵接组件将移动组件和钻杆电性相连，移动组件再通过焊机抵接组件与焊接机械手电性相连，当焊接机械手碰触钻杆的待焊接处时，与钻杆形成回路，完成焊接。焊接机械手一边沿着钻杆的轴向移动，一边对钻杆进行焊接，将键条焊接固定在钻杆的外壁上，节省人力，达到提高工作效率的效果。

较佳的，所述钻杆抵接组件与底座之间设置有滑移组件。

通过上述技术方案，当钻杆放置在钻杆抵接组件上时，会对钻杆抵接组件产生压力，第一抵接块的位置会向下移动，滑移组件对第一抵接块的移动进行引导限位，保证钻杆抵接组件的稳定性。

较佳的，所述滑移组件包括固设在第一抵接块上的滑移轴，底座上固设有滑移板，滑移板上开设有竖直的滑移槽，滑移轴与滑移槽相适配且能够在滑移槽内滑动。

通过上述技术方案，当第一抵接块的位置向下移动时，滑移轴在滑移槽内移动，避免第一抵接块在随着第一弹性件变形时发生偏移。

较佳的，所述滑移轴有两个，相对的固设在第一抵接块两侧。

通过上述技术方案，加倍滑移组件的作用，使得第一抵接块更加稳定。

较佳的，所述第一抵接块呈中心向靠近底座的方向弯曲的弧面状结构。

通过上述技术方案，与钻杆更加贴合，同时能够避免钻杆从第一抵接块的两端掉落，提高第一抵接块的抵接稳定性。同时，能够适用于多种直径尺寸的钻杆抵接使用，适应能力强。

较佳的，所述第一抵接板和第一抵接块之间设置有引导抵接组件。

通过上述技术方案，引导抵接组件能够提高钻杆抵接组件的稳定性。

较佳的，所述引导抵接组件包括固设在第一抵接板上的引导孔，引导孔内滑移连接有引导轴，引导轴与第一抵接块固定连接。

通过上述技术方案，引导轴和引导孔只能够沿着自身轴向相对滑移，但是无法左右晃动，保证第一抵接块只能被第一抵接板压在引导槽上，避免第一抵接块脱离与引导槽的抵接，保证焊机抵接组件的稳定性。

较佳的，所述第一弹性件为竖直设置的第一弹簧，引导轴设置在第一弹簧的内部。

通过上述技术方案，弹簧具有较好的弹性力，便于安装和维修，成本较低，体积较小，连接可靠，适用于此处。引导轴对第一弹簧起到辅助支撑的作用，保证在第一弹簧可以在第一弹簧的轴线方向的变形，避免第一弹簧由于其他受外力而产生歪斜变形。

较佳的，所述支撑组件包括至少两个固设在底座上的支撑架，支撑架顶部固定连接有支撑板。

通过上述技术方案，钻杆放置在支撑板上，支撑板从钻杆的两端对钻杆进行支撑。