[实用新型]数控木门自动喷漆机扫描检测装置

说明书

技术领域

本实用新型是扫描检测装置，具体为一种数控木门自动喷漆机扫描检测装置。

背景技术

近年来，在木门的生产加工过程中，进行油漆喷涂作业时，为取代由操作工人手持油漆喷枪对木门进行喷涂的传统方法，出现了一些自动喷漆装置或设备，能通过控制某些机械结构单元实现自动喷漆作业。但在喷漆作业过程中，经常会将油漆喷到木门表面外，为要保证在喷涂过程中，油漆不会喷涂到木门轮廓外，则需要人工手动辅助控制，劳动强度大。某些高自动化喷涂机器，比如喷涂机器人，虽装有先进的扫描装置，能够扫描检测木门轮廓，自动设定喷涂区域，但这种设备多为进口，且价格昂贵。由于木门的油漆喷涂要求并不高，在自动喷涂设备上装设成本低、结构简单、工作性能好的扫描检测装置具有重要实用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控木门自动喷漆机扫描检测装置，解决背景技术中的问题。

本实用新型采用以下技术方案实现：

数控木门自动喷漆机扫描检测装置，包括机架、图像扫描摄像头、喷座、图像采集存储器、数据传输线、木门、行走支撑臂、电脑、连接线和工作台，所述机架下部设置有行走支撑臂，所述行走支撑臂下部安装有喷座，所述喷座下部设置有图像扫描摄像头，所述图像扫描摄像头的正下方为木门，所述木门夹持在工作台上部，所述图像扫描摄像头通过数据传输线连接有图像采集存储器，所述图像采集存储器与电脑连接，所述行走支撑臂与电脑通过连接线连接。

本实用新型中，所述行走支撑臂内设置有PLC控制电路，所述电脑通过连接线与行走支撑臂内设置有PLC控制电路连接。

有益效果：本实用新型整套成本低，元器件采购容易，扫描检测精度高，抗干扰性强简单可行。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2，数控木门自动喷漆机扫描检测装置的主视结构示意图、数控木门自动喷漆机扫描检测装置的俯视机构示意图，数控木门自动喷漆机扫描检测装置，包括机架1、图像扫描摄像头2、喷座3、图像采集存储器4、数据传输线5、木门6、行走支撑臂7、电脑8、连接线9和工作台10，所述机架1下部设置有行走支撑臂7，所述行走支撑臂7下部安装有喷座3，所述喷座3下部设置有图像扫描摄像头2，所述图像扫描摄像头2的正下方为木门6，所述图像扫描摄像头2通过数据传输线5连接有图像采集存储器4，所述图像采集存储器4与电脑8连接。所述行走支撑臂7与电脑8通过连接线9连接，所述行走支撑臂7内设置有PLC控制电路，所述电脑8通过连接线9与行走支撑臂7内设置有PLC控制电路连接。所述木门6夹持在工作台10上部。

使用时，图像扫描摄像头2安装于木门自动喷漆机的喷座3上，喷座3通过行走支撑臂7安装在机架1上，喷漆作业前，让喷座3处于木门6轮廓内正上方任意一点，启动图像扫描摄像头2，图像扫描摄像头2开始工作，扫描木门6的边缘，并将图像传递给图像采集存储器4，电脑8从图像采集存储器4采集到本次加工的木门6的四周边缘，从而通过控制行走支撑臂7的行走边缘限制条件，从而将信号传递给行走支撑臂7，启动行走支撑臂7，行走支撑臂7在限定的范围内行走，喷座3在限制的范围内喷漆，从而能保证喷漆不喷到木门6外部，在喷涂作业时，喷头3便只会在喷涂区域内喷涂油漆。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。