[实用新型]挖树机定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种结构简单，定位过程平稳可靠，能耗低、效率高的挖树机定位装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活环境的改善越来越重视，而树木对环境起到净化和美化的双重作用，因此无论是城市还是农村均种植了大量的树木，而大多数的树木通常是将培植好的树木从培植地移植到需要栽种的地方。目前对树木进行移植的方法主要包括两种：一种是通过人工挖树再用拖运设备进行输送，费时费力：另一种是通过挖树机进行挖树、运输、植树的一条龙操作，省时省力，效率高。但挖树机在施工前通常需要进行定位操作，以避免作业臂上的刀具在随着机架前端的回转支承做圆周运行时整个机体发生旋转，但现有的定位装置中油缸固定端位置在后，施力点在前，因此油缸施力过程力矩浪费大，能耗高，且定位过程安全可靠性低。

发明内容

本实用新型主要是提供了一种结构简单，定位过程平稳可靠，能耗低、效率高的挖树机定位装置，解决了现有技术中存在的油缸施力点不合理，导致施力过程力矩浪费大，能耗高，定位过程安全可靠性低等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种挖树机定位装置，包括水平机架及吊装在水平机架底面上的左吊板和右吊板，所述左吊板和右吊板转动连接着摆动支架的内侧端，在与摆动支架外侧端对应的水平机架上转动连接着可带动摆动支架摆动的油缸，油缸上的活塞杆向下延伸转动连接在摆动支架的中部，在靠近摆动支架外侧端的底面两侧分别设有可插入地面的定位杆。将油缸固定在与摆动支架外侧端对应的水平机架上，油缸上的活塞杆转动连接在摆动支架的中部时，由于定位过程的初期，摆动支架在重力作用下即可向下摆动，直至定位杆与地面接触，因此定位初期油缸做功少，而当定位杆与地面接触时，油缸与摆动支架处于合理的夹角，此时油缸向摆动支架施力时，力矩浪费小，能耗低，效率高，定位过程平稳可靠。

作为优选，所述摆动支架包括转动连接在左吊板上的左摆杆和转动连接在右吊板的右摆杆，在左摆杆和右摆杆间连接有中部横梁和外部横梁，定位杆垂直固定在外部横梁的两端。框架结构的摆动支架，重量轻，强度高。

作为更优选，与所述油缸上的活塞杆对应的中部横梁中部设有拉板，活塞杆的外端部转动连接在拉板上。通过在中部横梁的中部设置拉板与活塞杆相连，可保证油缸施力平衡，保证定位过程平稳可靠，同时便于摆动支架与油缸的连接。

作为优选，所述定位杆的端部接触地面时，油缸上的活塞杆与摆动支架相垂直。当定位杆的端部接触地面，油缸上的活塞杆与摆动支架相垂直时，确保油缸作用力损失小，节约能耗。

因此，本实用新型的挖树机定位装置具有下述优点：当定位杆与地面接触时，油缸与摆动支架处于垂直或近似垂直状态，此时油缸向摆动支架施力时，油缸作用力损失小，能耗低，效率高，定位过程平稳可靠；框架结构的摆动支架，转动平稳，重量轻，强度高。

附图说明：

图1是本实用新型挖树机定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型中摆动支架的结构示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型的一种挖树机定位装置，包括挖树机的水平机架1及吊装在水平机架1底面上的左吊板2和右吊板3，左吊板2和右吊板3呈左右对称分布，左吊板2和右吊板3分别转动连接着矩形的摆动支架4内侧端的两侧，在与摆动支架4外侧端对应的水平机架1上转动连接着可带动摆动支架4摆动的油缸5，油缸5上的活塞杆51向下延伸转动连接在摆动支架4的中部，如图2所示，摆动支架4包括转动连接在左吊板2上的左摆杆41和转动连接在右吊板3的右摆杆42，在左摆杆41和右摆杆42间连接有中部横梁43和外部横梁44，与油缸5上的活塞杆51对应的中部横梁43中部焊接有拉板45，活塞杆51的外端部转动连接在拉板45上。在靠近外部横梁44两端的底面上分别垂直固定有可插入地面的定位杆6，且当定位杆6的端部接触地面时，油缸5上的活塞杆51与摆动支架4表面相垂直。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。