[实用新型]一种编码器信号处理电路和变频器

权利要求书

1.一种编码器信号处理电路，用于连接编码器与数字信号处理器，适用于不同类型编码器信号，其特征在于，所述信号处理电路集成有接口、信号放大电路、正弦信号处理电路和脉冲信号处理电路；所述接口用于连接编码器以接收编码器的输出信号；所述信号放大电路与所述接口相连，用于放大所述编码器输出信号；所述正弦信号处理电路与所述脉冲信号处理电路分别连接于所述信号放大电路与所述数字信号处理器之间，分别用于获取并调理正弦信号与脉冲信号；所述正弦信号处理电路包含依次连接的半波整流电路和分压电路，所述脉冲信号处理电路包含脉冲调理电路。

2.如权利要求1所述的编码器信号处理电路，其特征在于，所述正弦信号处理电路和脉冲信号处理电路均包含滤波电路，所述正弦信号处理电路中的滤波电路连接于所述半波整流电路与分压电路之间，所述脉冲信号处理电路中的滤波电路连接在所述脉冲调理电路的输入端。

3.如权利要求2所述的编码器信号处理电路，其特征在于，所述接口包含有N对第一接口端，每对所述第一接口端用于获取编码器的一种输出信号；所述信号放大电路包含有N个放大器，且每个放大器一一对应一对第一接口端，用于放大所述对应接口端的编码器输出信号；所述编码器信号处理电路包含四路所述正弦信号处理电路和四路所述脉冲信号处理电路，分别为第一至第四正弦信号处理电路和第一至第四脉冲信号处理电路；每路所述正弦信号处理电路和每路所述脉冲信号处理电路分别对应连接一个放大器。

4.如权利要求3所述的编码器信号处理电路，其特征在于，所述N为六，其中，第三正弦信号处理电路和第一脉冲处理电路共用一个放大器，第四正弦信号处理电路和第二脉冲信号处理电路共用一个放大器，第一、第二正弦信号处理电路与第三、第四脉冲信号处理电路分别一一对应一个放大器。

5.如权利要求4所述的编码器信号处理电路，其特征在于，第一脉冲信号处理电路的输入端连接对应放大器的输出端，或者第一脉冲信号处理电路的输入端连接第三正弦信号处理电路中的半波整流电路的输出端且所述第一脉冲信号处理电路与所述第三正弦信号处理电路共用滤波电路；第二脉冲信号处理电路的输入端连接对应放大器的输出端，或者第二脉冲信号处理电路的输入端连接第四正弦信号处理电路中的半波整流电路的输出端且所述第二脉冲信号处理电路与所述第四正弦信号处理电路共用滤波电路。

6.如权利要求1所述的编码器信号处理电路，其特征在于，所述正弦信号处理电路还包含用于对放大器放大的信号进行偏置的偏置电路，所述偏置电路包括第一电阻、第二电阻和外接电源；所述第一电阻的一端为偏置电路的输入端，连接放大器的输出端，所述第一电阻的另一端一方面连接半波整流电路的输入端，另一方面还通过第二电阻连接外接电源。

7.如权利要求6所述的编码器信号处理电路，其特征在于，所述半波整流电路包括比较器、二极管和第三电阻；比较器的正相输入端为半波整流电路的输入端，连接第一电阻的另一端；比较器的输出端连接二极管的正极；二极管的负极为半波整流电路的输出端，连接分压电路的输入端、第三电阻的一端和比较器的反相输入端，第三电阻的另一端接地。

8.如权利要求1至7任一项所述的编码器信号处理电路，其特征在于，所述脉冲调理电路包括三极管或者用于将模拟电平转化为数字电平及信号整形的施密特反相器。

9.一种变频器，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的编码器信号处理电路、与所述编码器信号处理电路连接的数字信号处理器和编码器、与所述数字信号处理器连接的输入单元；

所述数字信号处理器包括：

接口单元，与所述编码器信号处理电路输出端相连，用于接收编码器信号处理电路输出的信号；

编码器类型单元，用于接收用户通过所述输入单元输入的编码器类型参数；

计算模块，用于根据编码器类型单元中的编码器类型参数以及编码器信号处理电路输出的信号计算转速信息、转向信息和位置信息中的至少一者。

10.根据权利要求9所述的变频器，其特征在于，所述计算模块包含有UVW编码器计算单元、正余弦编码器计算单元、Endat编码器计算单元中的两种或三种，以及选择单元；所述接口单元包含有八个第二接口端，每路正弦信号处理电路与每路脉冲信号处理电路的输出端一一对应连接一个第二接口端；所述选择单元，用于根据编码器类型单元中的编码器类型参数获知编码器类型，并选择性导通对应的计算单元与接口单元；所述UVW编码器计算单元、正余弦编码器计算单元、Endat编码器计算单元分别通过所述第二接口端获取处理后的UVW编码器信号、正余弦编码器信号和Endat编码器信号，并计算出转速信息、转向信息和位置信息中的至少一者。