[实用新型]重心调节装置、平衡车及机器人

权利要求书

1.一种重心调节装置，其特征在于，包括：前配重机构和后配重机构；所述前配重机构能够调节转动轴前侧的力矩，所述后配重机构能够调节转动轴后侧的力矩，所述前配重机构和所述后配重机构分别安装在平衡车的转动轴的前后两侧，并配合调节转动轴的前后两侧的力矩，使转动轴的前后两侧的力矩相等，以使平衡车保持平衡。

2.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述前配重机构包括第一配重块和第一支撑件，所述第一支撑件安装在平衡车上，用于支撑所述第一配重块；

所述后配重机构包括第二配重块和第二支撑件，所述第二支撑件安装在平衡车上，用于支撑所述第二配重块。

3.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述第一配重块与所述第一支撑件可拆卸地连接；所述第二配重块与所述第二支撑件可拆卸地连接。

4.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述第一支撑件与平衡车转动连接并形成第一连接点，所述第一支撑件能够绕第一连接点在竖直面内转动，以调节所述第一配重块与转动轴的相对位置。

5.根据权利要求4所述的重心调节装置，其特征在于，所述前配重机构还包括驱动件；

所述驱动件与所述第一支撑件固定连接，以驱动所述第一支撑件绕第一连接点在竖直面内转动。

6.根据权利要求2－5中任一项所述的重心调节装置，其特征在于，所述第二支撑件与平衡车转动连接并形成第二连接点，所述第二支撑件能够绕第二连接点在竖直面内转动，以调节所述第二配重块与转动轴的相对位置。

7.根据权利要求2－5中任一项所述的重心调节装置，其特征在于，所述第二配重块与所述第二支撑件滑动连接，所述第二配重块能够沿所述第二支撑件的长度方向滑动。

8.根据权利要求2－5中任一项所述的重心调节装置，其特征在于，所述第二支撑件为支撑板，所述第二配重块与所述支撑板粘接。

9.一种平衡车，其特征在于，包括车轮、转动轴以及根据权利要求1－8中任一项所述的重心调节装置；

所述转动轴的两侧分别设有车轮；

所述前配重机构和所述后配重机构分别安装在平衡车的转动轴的前后两侧，并配合调节转动轴的前后两侧的力矩，使转动轴的前后两侧的力矩相等，以使平衡车保持平衡。

10.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求1－8中任一项所述的重心调节装置或权利要求9所述的平衡车。