[实用新型]一种储料分料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工艺工装领域，具体涉及储料分料装置。

背景技术

在压缩机排气挡板完成生产后，一般都是整箱搬运到生产线上。在装配到其他组件前，需要进行分料。目前采用的方法大部分都是人工进行生产线上进行分料，效率比较低。目前也有采用工业机器人进行分料，一般是采用机器视觉识别箱体中的挡板零件，再用末端夹具进行抓取分料，由于使用了视觉控制系统，成本比较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种双储料分料装置，它结构简单成本低，适用范围广，可以实现高效、高质量地完成储料、分料的装配前工作。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种储料分料装置，包括储料筒、固定座、推料板、驱动机构；储料筒竖直固定在固定座上，储料筒和固定座相固定的接触面上均设置有落料孔；推料板用于将从落料孔中落下的物料推离固定座；驱动机构用于驱动推料板进行左右来回移动。

更进一步的，储料筒的一端通过螺钉竖直固定在固定座上，储料筒和固定座之间还通过定位销和第一定位孔进行预定位，储料筒的中间部位沿轴向方向上设置有长条状的定位槽。

更进一步的，固定座的两侧上设置有导向滑动槽，导向滑动槽的插入侧设置有倒角开口。

更进一步的，推料板的两侧设置有导向凸起，导向凸起与导向滑动槽相配合，以限定推料板在固定座上进行左右来回滑动。

更进一步的，驱动机构包括联动块、导轨安装板、联动块安装板、直线导轨、直线导轨滑块、气缸连接块、气缸；导轨安装板的一面与固定座相固定，另一面固定设置直线导轨，中部设置有供联动块穿过的通孔；联动块固定在联动块安装板上，联动块安装板一侧固定有气缸连接块，以接受气缸的左右推动力，联动块安装板固定有直线导轨滑块，通过直线导轨滑块与直线导轨的配合，以在导轨安装板进行左右移动。

更进一步的，导轨安装板的两端设置有限位块，以限定联动块安装板的左右移动行程。

更进一步的，推料板上设置有与联动块配合的第二定位孔。

更进一步的，推料板上设置有推料槽，推料槽设置在推料板的端部，靠近端部外侧还设置有避让缺口。

更进一步的，推料槽的深度不小于物料的厚度，推料槽内部设置有调节螺栓以调整深度。

更进一步的，推料板的两端均设置推料槽。

综上，本实用新型有益效果为：1、结构简单，成本低。2、可以适用不同厚度规格的物料分料，适用范围广。3、可以实现高效、高质量地完成储料、分料工作。

附图说明

图1为本实用新型（省略驱动机构）的结构示意图。

图2为本实用新型驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型储料筒的结构示意图。

图4为本实用新型固定座的结构示意图。

图5为本实用新型推料板的结构示意图。

图6为本实用新型推料板从下向上看的结构示意图。

图7为本实用新型固驱动机构从下向上看的结构示意图。

附图标记说明：储料筒1、第一定位孔11、固定座2、定位销22、推料板3、导向凸起31、第二定位孔32、推料槽33、避让缺口331、联动块4、导轨安装板5、通孔51、限位块52、联动块安装板6、直线导轨7、直线导轨滑块8、气缸连接块9。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种储料分料装置，包括储料筒1、固定座2、推料板3、驱动机构（如图2）。所述储料筒1竖直固定在所述固定座2上，所述储料筒1和所述固定座2相固定的接触面上均设置有落料孔。储料筒1中的物料（比如压缩机挡板）可以在重力作用下，通过落料孔进入到与推料板3的接触位置上。在驱动机构的作用下，所述推料板3进行左右来回移动，推料板3再将从所述落料孔中落下的物料推离所述固定座2，即完成分料的过程。储料筒1中可以一次性批量放入预分料的物料，在储料筒1中叠放起来，在推料板3的作用下将最底下的物料进行逐个水平推出，便于下一步装配工序（比如机械手夹取等）。推料板3推出最底下的物料后，往回运动进行复位，这样物料会在重力作用下从落料孔掉到待推料板3推出的位置，推料板3再推出，如此周而复始，就可以实现逐个将储料筒1中叠放的物料分别推出（即分料过程）。