[实用新型]自动砌墙机

说明书

技术领域

本发明属于建筑设备领域，具体涉及一种自动砌墙机。

背景技术

农村的建筑物多以砖和水泥为主，这种墙体坚固。但是砌墙方式还是传统的人力工作，这种方式适用于墙体较低的情况。如果墙体高，通过人力将砖和水泥送上去将会及其困难，使得效率极低。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种砌墙机，此自动砌墙机是一种可以代替人力的砌墙机器，能完成人所有的砌墙工作，并且效率高，速度快。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：自动砌墙机，它包括机架，所述机架的顶部固定有安装板，所述机架上安装有用于整个机器提升的爬升装置，所述机架的两侧面安装有用于砖块提升和存储的送砖装置，在安装板的顶部安装有铺砖装置，所述铺砖装置与夹砖装置相配合进行铺砖作业，所述机架的前端面固定安装有水泥输送装置。

所述机架采用框架结构，在机架的底部分别安装有两个同轴的下端行走轮和下端驱动轮，在框架结构的上部分别安装有两个同轴的上端行走轮和上端驱动轮，所述上端驱动轮的主轴上都安装有传动齿轮，步进电机通过链条传动与传动齿轮相连，所述步进电机固定安装在框架结构的顶部。

所述爬升装置包括水平液压缸，所述水平液压缸对称固定安装在机架底部的矩形杆上，在矩形杆上竖直安装有竖直液压缸，所述矩形杆通过滑动配合安装在机架的滑槽上，能够沿着滑槽上下移动，所述水平液压缸穿过矩形杆，而且液压缸的缸筒固定在矩形杆上，所述竖直液压缸的底座固定在矩形杆上，其活塞杆顶端固定在机架的横杆上。

所述水平液压缸的数量为四个，对称安装在机架底部的矩形杆上。

所述送砖装置包括放砖板，所述放砖板的上顶部对称固定有长齿条，所述两根长齿条分别与第一液压齿轮轴和第二液压马达齿轮构成齿轮齿条传动配合，所述第一液压齿轮轴和第二液压马达齿轮都固定安装在机架的安装板上，所述长齿条与挡块构成滑动配合，对挡块进行限位，所述挡块固定安装在安装板的侧面。

所述铺砖装置包括铺砖液压缸，所述铺砖液压缸固定安装在安装板的顶部，所述铺砖液压缸的活塞杆顶部安装有矩形块，所述矩形块的中心加工有矩形通孔，所述矩形通孔上安装有夹砖装置。

所述夹砖装置包括曲杆，所述曲杆的末端垂直固定连接有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸的末端垂直固定连接有第二伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸的末端垂直固定安装有第三伸缩液压缸，所述第三伸缩液压缸的末端安装有夹砖杆。

所述水泥输送装置采用多根水泥喷管。

本实用新型有如下有益效果：

采用上述的自动砌墙机能够自动的实现砌墙，进而代替人力，提高了砌墙的效率和质量，降低了作业人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：机架1、爬升装置2、送砖装置3、铺砖装置4、夹砖装置5、水泥输送装置6；

安装板101、下端行走轮102、下端驱动轮103、上端行走轮104、上端驱动轮105、传动齿轮106、步进电机107；

水平液压缸201、竖直液压缸202；

长齿条301、第一液压齿轮轴302、第二液压马达齿轮303、挡块304、放砖板305；

铺砖液压缸401、矩形块402；

第一伸缩液压缸501、第一伸缩液压缸502、第三伸缩液压缸503、夹砖杆504、曲杆505；

水泥喷管601。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1，自动砌墙机，它包括机架1，所述机架1的顶部固定有安装板101，所述机架1上安装有用于整个机器提升的爬升装置2，所述机架1的两侧面安装有用于砖块提升和存储的送砖装置3，在安装板101的顶部安装有铺砖装置4，所述铺砖装置4与夹砖装置5相配合进行铺砖作业，所述机架1的前端面固定安装有水泥输送装置6。