[实用新型]一种拖把头自动套袋的取袋与开口机构

权利要求书

1.一种拖把头自动套袋的取袋与开口机构，其特征在于，包括整体支架、取袋机构以及开口机构，所述的取袋机构和开口机构均设置在整体支架上，所述的取袋机构设置在开口机构的前端。

2.根据权利要求1所述的拖把头自动套袋的取袋与开口机构，其特征在于，所述的取袋机构包括滑轨、安装板、安装座、左右气缸、升降气缸、旋转气缸、连接轴和吸盘安装板，所述的滑轨设置在整体支架上，所述的安装板设置在滑轨的一侧边并与整体支架相连接，所述的安装座设置在滑轨上并位于安装板的另一侧边，所述的左右气缸设置在安装板上，所述的升降气缸设置在安装座的底部，所述的旋转气缸设置在安装座上并与升降气缸相连接，所述的连接轴设置在旋转气缸的一侧边，所述的吸盘安装板分别水平横向设置在连接轴上。

3.根据权利要求2所述的拖把头自动套袋的取袋与开口机构，其特征在于，所述的安装座通过左右气缸在滑轨上左右移动。

4.根据权利要求2所述的拖把头自动套袋的取袋与开口机构，其特征在于，所述的安装座上设置有滑行孔，所述的旋转气缸通过升降气缸在安装座的滑行孔内上下移动。

5.根据权利要求2所述的拖把头自动套袋的取袋与开口机构，其特征在于，所述的取袋机构还包括保护链，所述的保护链设置在安装板上。

6.根据权利要求2所述的拖把头自动套袋的取袋与开口机构，其特征在于，所述的开口机构包括气缸、型材支架、安装支架、轴杆和吸盘安装条，所述的气缸设置在安装板上并连接在型材支架的下端，所述的型材支架安装在整体支架上端的一侧边，所述的安装支架水平设置在型材支架上端并延伸至型材支架的一侧边，所述的轴杆设置在安装支架上，所述的吸盘安装条分别横向设置在轴杆上。

7.根据权利要求6所述的拖把头自动套袋的取袋与开口机构，其特征在于，所述的吸盘安装板和吸盘安装条上均设置有多个吸盘。