[实用新型]自动拆卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆卸机，特别是一种用于拆卸脚垫的自动拆卸机。

背景技术

电子装置，例如笔记本电脑、平板电脑等，通常会在机壳底部设置多个由弹性材料制成的脚垫。脚垫具有吸震及高摩擦系数等特性，能使电子装置防震及稳固地置于桌面上。脚垫通常借由背胶粘贴于机壳上。目前，多通过人工的方式来拆卸脚垫，然而，人工拆卸的效率低下且容易损伤电子装置。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动拆卸机，以解决人工拆卸效率低下且容易损伤电子装置的问题。

一种自动拆卸机，用于自动拆卸工件上的脚垫，其包括机架，该机架包括固定板。该自动拆卸机还包括定位治具、热熔装置与顶出装置，该定位治具设于该固定板上且用于定位该工件，该热熔装置包括设于该固定板上的移动机构以及与该移动机构连接的热熔头，该移动机构驱动该热熔头移动至该定位治具上方，该顶出装置包括设于该机架上的驱动机构及与该驱动机构连接的顶针，该顶针设于该定位治具远离该固定板的一侧，该驱动机构驱动该顶针朝向该定位治具运动，以推顶并拆卸该脚垫。

进一步地，该移动机构包括滑动驱动件、线轨、安装板及两个升降驱动件，该滑动驱动件与该线轨平行设置且分别设于该固定板的相对两侧，一个该升降驱动件与该滑动驱动件相连接，另一个该升降驱动件与该线轨相连接，该安装板连接在两个该升降驱动件之间，该热熔头固定在该安装板朝向该固定板的一侧。

进一步地，该移动机构还包括两个气缸安装板，一个该气缸安装板与该滑动驱动件相连接，另一个气缸安装板滑动装设于该线轨上，两个该升降驱动件分别固定在相应的该气缸安装板上。

进一步地，该热熔装置的数量为两个，两个该热熔装置分别设于该定位治具的两侧，该滑动驱动件自该固定板的端部向该固定板的中部延伸。

进一步地，该顶出装置还包括顶针安装板，该顶针设于该顶针安装板上，且该顶针安装板与该驱动机构相连接。

进一步地，该机架还包括设于该固定板一侧的安装架，该驱动机构包括连接板、伺服电机与丝杆，该连接板固定于安装架上，该伺服电机设于该连接板上，该丝杆穿设于该连接板上，且该丝杆的两端分别与该伺服电机及该顶针安装板相连接。

进一步地，该定位治具包括定位板与多个支撑柱，该定位板上设有定位槽，该多个支撑柱连接于该定位板与该固定板之间。

进一步地，该定位槽包括中心部与四个延展部，该中心部呈矩形，该四个延展部分别自该中心部的四边向外延展，每个该延展部上分别设有两个通孔。

进一步地，该自动拆卸机包括吸附装置，该吸附装置设于该定位治具远离该顶出装置的一侧，该吸附装置包括吸附驱动件、吸盘安装架与多个吸盘，该吸附驱动件固定连接于该固定板远离该定位板的一侧，该吸盘安装架设于该定位板与该固定板之间，并与该吸附驱动件连接，多个吸盘设于该吸盘安装架朝向该定位板的一侧。

进一步地，该吸附装置还包括导套与导柱，该导套设于该吸盘安装架上，该导柱连接在该定位板与该固定板之间，并穿设在对应的导套中，从而该吸盘安装架能够在该吸附驱动件的驱动下沿着该导柱运动。

上述自动拆卸机包括机架、定位治具、热熔装置及顶出装置，定位治具用于定位工件，热熔装置包括设于该机架上的移动机构以及与移动机构连接的热熔头，移动机构用于驱动热熔头移动至该定位治具上方，从而热熔头能够对脚垫上的背胶进行热熔。顶出装置包括设于该机架上的驱动机构及与该驱动机构连接的顶针，该顶针设于该定位治具远离该固定板的一侧，该驱动机构驱动该顶针朝向该定位治具运动，以推顶该脚垫并将脚垫从工件上拆卸。该自动拆卸机能够自动将脚垫从工件上拆卸，效率较高且不易损伤工件。

附图说明

图1是本实用新型的自动拆卸机的立体示意图。

图2是图1所示的自动拆卸机去除箱体后的部分立体示意图。

图3是图2所示的自动拆卸机的立体分解示意图。

图4是图3所示的自动拆卸机中顶出装置的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式