[实用新型]一种多方力传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多方力传感器。

背景技术

传感器已经成为工业生产必不可少的检测感应元件，而普通贴面式传感器一般分为拉压力传感器和扭力传感器，拉压力传感器是以弹性体为中介，通过力作用在帖传感器两边的电阻应片使它的阻值发生变化，再经过相应的电路转换为电的信号。扭力传感器内的扭力测量弹性体是可以有任何形状的，但无论何种形状，它都必须有光滑的表面 用来贴应变片来测量其形变的。一般检测拉压力的传感器与检测扭力的传感器，都是分开的，这样将使用多套检测系统，多个检测部件，造成浪费，结构复杂。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有传感器无法同时实现拉压、扭、推力的感应。

本实用新型的具体实施方案是：一种多方力传感器，包括形变梁及设置于形变梁上下两端的圆形法兰盘，位于变形梁上端法兰盘的上表面以及变形梁下端法兰盘的下表面设有内凹十字槽，所述十字槽中心与形变梁轴心重合，所述圆形法兰盘上还均布有固定螺纹孔，所述形变梁上贴附有由多个应变片构成的应变片组。

进一步的，所述圆形法兰盘的固定螺纹孔共有四个且固定螺纹孔轴心与相邻十字槽的槽道呈45°夹角。

进一步的，所述应变片组共有四个沿形变梁周向均布。

进一步的，所述应变片组的应变片的数量为四个，四个应变片成矩形相互连接。

进一步的，所述变形梁外周设置有壳体，所述壳体内壁与形变梁之间留有散热腔室。

进一步的，所述应变片包括应变箔、电阻、绝缘保护片以及引出线，所述电阻的数量为四个，形成一个电桥，所述电桥设置在应变箔的底端，并与引出线相连接，所述绝缘保护片设置在应变箔的边缘。

进一步的，所述壳体上设接线座，所述接线座与应变片组电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，利用内凹十字槽和固定螺栓实现与被测物件的定位，配合形变梁内的应变片组能够方便实现对拉压、扭、推力的感应，并利用十字槽增大各个方向对形变梁受力面提高应变片的感应能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～2所示，一种多方力传感器，包括形变梁10及设置于形变梁10上下两端的圆形法兰盘20，位于变形梁上端法兰盘的上表面以及变形梁下端法兰盘的下表面设有内凹十字槽210，所述十字槽中心与形变梁轴心重合，所述圆形法兰盘上还均布有固定螺纹孔220，所述形变梁上贴附有由多个应变片构成的应变片组30。

工作时被测物件具有与十字槽210相配合的凸台并利用螺栓锁紧固定螺纹孔220，这样在被测物件旋转时应变梁10上的应变片收到扭力的作用发生形变而产生相应的感应，另外由于十字槽210的作用，当应变梁10受到来自侧部的推力时，与十字槽210配合的被测物件凸起会对十字槽210起到抵顶的作用从而增大了变形梁10的受力面从而实现推力大小和受力方向的感应，当然，形变梁10在受压和拉伸的情况下其上的应变片也会发生变化从而实现力值大小的反馈。

为了受力均衡，所述圆形法兰盘的固定螺纹孔共有四个且固定螺纹孔轴心与相邻十字槽的槽道呈45°夹角，所述应变片组共有四个沿形变梁周向均布。应变片组30设置在形变梁10的中部，受力变化明显，安装方便，材料使用率高，生产方便，通过形成组桥具有精度高，频率快速响应的特点。

所述应变片组30的应变片的数量为四个，四个应变片成矩形相互连接，所述应变片包括应变箔、电阻、绝缘保护片以及引出线，所述电阻的数量为四个，形成一个电桥，所述电桥设置在应变箔的底端，并与引出线相连接，所述绝缘保护片设置在应变箔的边缘如此，通过组桥形成的多片应变片，将具有采样数据形成精度高，频率快速响应的特点。此外，所述变形梁10外周设置有壳体40，所述壳体40内壁与形变梁之间留有散热腔室，以避免应变片温度过高无法散热，还包括接线座，所述接线座与应变片组30电性相连接，通过接线座，传感器可快速与外界传输数据。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。