[实用新型]一种直流无刷电机的电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种直流无刷电机的电动执行机构。

背景技术

目前的电动执行机构产品都是采用普通异步电机作为驱动源，然而，异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系，它具有结构简单、制造使用方便，运行可靠以及质量较小的特点。但由于异步电机的转速与其旋转磁场的转速有一定的转差关系，其调速性能较差。普通异步电机的机械效率低，无法精确控制输出转矩，输出转矩测量不方便，且低速运行时输出力矩过小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直流无刷电机的电动执行机构，本申请能通过角度速度传感器获取直流无刷电机的状态，能通过电流传感器检测电流是否过载，能位置传感器获取电机传动单元的工作位置，结构简单，使用方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种直流无刷电机的电动执行机构，包括控制电路板、直流无刷电机功率驱动机构、直流无刷电机和电机传动机构，所述控制电路板包括MCU、电源、模拟信号隔离电路、用户红外接口、用户控制面板和状态指示灯，模拟信号隔离电路的信号端与MCU的信号端相连，用户红外接口和用户控制面板分别同铜箔线与MCU相连，MCU的信号端还通过铜箔线与状态指示灯的信号端相连，所述电源分别为模拟信号隔离电路、MCU、用户控制面板和状态指示灯提供电能，控制电路板的信号输出端与直流无刷电机功率驱动机构的信号输入端相连，直流无刷电机功率驱动机构的信号输出端与直流无刷电机相连，直流无刷电机的转动轴与电机传动机构相连，电机传动机构上设有位置传感器，位置传感器的信号端与控制电路板相连。

优选的，其还包括电流传感器和过流紧急开关，电流传感器的信号端与控制电路板相连，电流传感器安装于直流无刷电机功率驱动机构上，电流传感器通过过流紧急开关与直流无刷电机功率驱动机构相连。

优选的，还包括角度速度传感器，角度速度传感器安装于直流无刷电机上，角度速度传感器的信号端与控制电路板相连。

本实用新型的有益效果是：

（1）能通过角度速度传感器获取直流无刷电机的状态，能通过电流传感器检测电流是否过载，能位置传感器获取电机传动单元的工作位置，结构简单，使用方便；

（2）解决了现有异步电机带动电机传动机构效率低，无法精确控制输出转矩，以及输出转矩测量不方便的问题；

（3）设有多个外接设备的接入口，能与外部设备进行数据互通。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意框图；

图中，101-MCU，102-直流无刷电机功率驱动机构， 103-直流无刷电机，104-用户红外接口，105-用户控制面板，106-状态指示灯，107-模拟信号隔离电路，108-电源，109-电流传感器，110-过流紧急开关，111-角度速度传感器，112-位置传感器，113-电机传动单元。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种直流无刷电机的电动执行机构，包括控制电路板、直流无刷电机功率驱动机构102、直流无刷电机103和电机传动机构113，所述控制电路板包括MCU 101、电源108、模拟信号隔离电路107、用户红外接口104、用户控制面板105和状态指示灯106，模拟信号隔离电路107的信号端与MCU 101的信号端相连，用户红外接口104和用户控制面板105分别同铜箔线与MCU 101相连，MCU 101的信号端还通过铜箔线与状态指示灯106的信号端相连，所述电源108分别为模拟信号隔离电路107、MCU 101、用户控制面板105和状态指示灯106提供电能，控制电路板的信号输出端与直流无刷电机功率驱动机构102的信号输入端相连，直流无刷电机功率驱动机构102的信号输出端与直流无刷电机103相连，直流无刷电机103的转动轴与电机传动机构113相连，电机传动机构113上设有位置传感器112，位置传感器112的信号端与控制电路板相连。

本实用新型中，当位置传感器112检测到电机传动单元113，并将电机传动单元113的位置状态反馈给MCU 101，进一步地，MCU 101与直流无刷电机功率驱动机构102数据互联，能通过驱动波形控制电机转速、方向和输出。