[实用新型]一种H桥电机驱动器及电机设备

权利要求书

1.一种H桥电机驱动器，包括H桥换向电路，该H桥换向电路包括连接电机并位于高端左上的第一PMOS管、位于高端右上的第二PMOS管、位于低端左下的第一NMOS管和位于低端右下的第二NMOS管，第一PMOS管和第二NMOS管构成第一通路，第二PMOS管和第一NMOS管构成第二通路；第一PMOS管和第二PMOS管的栅极分别连接有第一开关电路和第二开关电路；其特征在于：还包括第三开关电路、第四开关电路和控制电路，第三开关电路包括第一或非门，第四开关电路包括第二或非门，控制电路包括第三或非门，第三或非门的两输入端连接PWM信号，输出端接第一或非门的一输入端和第二或非门的一输入端，第一或非门的另一输入端接第一高低电平信号，第一或非门的输出端接第一NMOS管的栅极；第二或非门的另一输入端接第二高低电平信号，该第二高低电平信号在电机正转或反转状态与第一高低电平信号相位相反；第二或非门的输出端接第二NMOS管的栅极。

2.根据权利要求1所述的H桥电机驱动器，其特征在于：所述第三开关电路还包括电阻R3、电阻R7和电容C3，电阻R3连接在第一NMOS管的栅极和第一或非门的输出端之间，电阻R7和电容C3并联连接在第一NMOS管的栅极和源极之间；所述第四开关电路还包括电阻R4、电阻R8和电容C4，电阻R4连接在第二NMOS管的栅极和第二或非门的输出端之间，电阻R8和电容C4并联连接在第二NMOS管的栅极和源极之间。

3.根据权利要求2所述的H桥电机驱动器，其特征在于：所述第三开关电路还包括磁珠S1，该磁珠S1连接在第一NMOS管的栅极和第一或非门的输出端之间；所述第四开关电路还包括磁珠S2，该磁珠S2连接在第二NMOS管的栅极和第二或非门的输出端之间。

4.根据权利要求1所述的H桥电机驱动器，其特征在于：所述第一开关电路和第二开关电路分别为三极管开关电路，且第一开关电路连接所述第一高低电平信号，第二开关电路连接所述第二高低电平信号。

5.根据权利要求4所述的H桥电机驱动器，其特征在于：所述第一开关电路包括三极管Q1、电阻R1、电容C1、稳压二极管ZD1、电阻R5、电阻R9、电阻R13、电阻R15，电阻R1、电容C1、稳压二极管ZD1并联连接在电源VDD和第一PMOS管的栅极之间，三极管Q1的集电极通过电阻R9、电阻R5连接第一PMOS管的栅极，三极管Q1的基极通过电阻R13连接所述第一高低电平信号，三级管Q1的发射极接地，电阻R15连接在三极管Q1的基极和发射极之间。

6.根据权利要求4所述的H桥电机驱动器，其特征在于：所述第二开关电路包括三极管Q2、电阻R2、电容C2、稳压二极管ZD2、电阻R6、电阻R10、电阻R14、电阻R16，电阻R2、电容C2、稳压二极管ZD2并联连接在电源VDD和第二PMOS管的栅极之间，三极管Q2的集电极通过电阻R10、电阻R6连接第二PMOS管的栅极，三极管Q2的基极通过电阻R14连接所述第一高低电平信号，三级管Q2的发射极接地，电阻R16连接在三极管Q2的基极和发射极之间。

7.根据权利要求1所述的H桥电机驱动器，其特征在于：所述控制电路还包括电阻R17、电阻R18，所述第三或非门的两输入端并在一起并连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端连接PWM信号，电阻R18的一端连接电阻R17的一端，电阻R18的另一端接地。

8.根据权利要求1所述的H桥电机驱动器，其特征在于：还包括检测电路，该检测电路包括电阻R11、电阻R12，电阻R11、电阻R12并联连接，且二者的一并联连接端连接所述第一NMOS管和第二NMOS管的源极，并构成检测信号输出端，二者的另一并联连接端接地。

9.根据权利要求1所述的H桥电机驱动器，其特征在于：所述第一或非门、第二或非门、第三或非门集成在同一芯片上。

10.一种电机设备，包括电机、单片机，其特征在于：还包括如权利要求1-9中任一项所述的H桥电机驱动器，所述单片机用于产生所述PWM信号、第一高低电平信号和第二高低电平信号。