[实用新型]一种挂钩系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人搬运车技术领域，尤其涉及一种挂钩系统。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)牵引物料车搬运物料时需要挂钩系统定向搬运，现有的挂钩系统为插销式和两头限位式，其中，插销式挂钩系统完成工作后需人工把插销拔出，不能完全实现无人化操作；而两头限位式挂钩系统在运载过程物料车会剧烈摆动对运载的产品造成一定的影响。

综上所述，亟待一种无人化并平稳运载物料的挂钩系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂钩系统，旨在解决现有挂钩系统不能完全实现无人化操作，或不能平稳运载物料的问题。

提供一种挂钩系统，包括导向部与固定部，所述导向部包括导向斜槽和U型挂钩，所述导向斜槽切成预设斜角与U型挂钩适配并焊接，形成一个U型带夹角的导向滑道，所述导向斜槽与自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)固定；所述固定部包括挡板固定块、止退挡板和固定块，所述挡板固定块与止退挡板通过紧固件链接，并固定于固定块，所述固定块与物料车固定。

进一步地，所述导向斜槽为金属方通。

进一步地，所述金属方通的尺寸为30*30。

进一步地，所述止退挡板由SKD11制成。

进一步地，所述紧固件为销钉、螺柱、螺母、螺钉和螺栓。

本实用新型实施例，通过挂钩系统可以使自动导引运输车快速的挂载物料车，不要需要人工操作，防止物料车在运输过程中出现晃动，从而实现无人化以及提高产品的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的挂钩系统的一视角结构图；

图2是本实用新型实施例提供的挂钩系统的另一视角结构图；

图3是本实用新型实施例提供的挂钩系统的使用状态图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的挂钩系统包括包括导向部与固定部，所述导向部包括导向斜槽4和U型挂钩5，所述导向斜槽4切成预设斜角与U型挂钩5适配并焊接，形成一个U型带夹角的导向滑道，所述导向斜槽4与自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)固定；所述固定部包括挡板固定块1、止退挡板2和固定块3，所述挡板固定块1与止退挡板2通过紧固件链接，并固定于固定块3，所述固定块3与物料车固定，实现了物料车与自动导引运输车无缝链接。

使用中，物料车存放在指定装货区，自动导引运输车潜入物料车正下方，AGV顶杆6上升由导向斜槽4滑入挂载区域自动导引运输车向前运转,自动导引运输车顶杆也向前移动，AGV顶杆6拨动止退挡板2继续往前滑动，止退挡板2由于重力的原因回到原始点，AGV顶杆6继续向前滑动，挂住U型挂钩5，物料车在挂钩系统的作用下随自动导引运输车移动，从而定向搬运货物。

进一步地，所述导向斜槽4为金属方通。

进一步地，所述金属方通的尺寸为30*30。

进一步地，所述止退挡板2由SKD11制成，自动导引运输车停车的时候顶杆撞击止退挡板不会撞裂掉。

进一步地，所述紧固件为销钉、螺柱、螺母、螺钉和螺栓。所述挡板固定块与止退挡板利用销钉链接，有利于止退挡板自由灵活摆动角度。

本实施例，通过挂钩系统可以使自动导引运输车快速的挂载物料车，不要需要人工操作，防止物料车在运输过程中出现晃动，从而实现无人化以及提高产品的安全性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。