[实用新型]一种用于玻璃雕刻机的自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃雕刻机，尤其涉及一种用于玻璃雕刻机的自动上下料装置。

背景技术

随着现代工业的进步与发展，在面对市场竞争激烈与人力资源日益匮乏的的今天，高效、便捷、自动化已经成为目前制造业的趋势。传统的玻璃雕刻机，为手工上下料。这类机床存在着效率低下，对操作人员的利用率不高等问题。当传统机床加工完一组工件之后，需要完全停止下来供操作人员装卸工件，而这过程中会耗费大量的时间，大大影响生产进度。

现有的玻璃雕刻机上下料手臂机构，旋转杆为单侧悬臂固定。这类手臂机构在运动旋转的过程中会振动会非常大，每旋转一次都会振动，而振动的平息又需要时间，如果振动未平息之前就进行下一个动作，会损坏工件，随着时间的推移，旋转杆又会变弯曲，这样以来对抓取料会有影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构稳定、可避免因振动而影响设备性能，进而提高上下料效率的用于玻璃雕刻机的自动上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于玻璃雕刻机的自动上下料装置，其包括有底座，所述底座上设有平移机构，所述平移机构上设有升降机构，且所述平移机构用于驱动升降机构前后移动，所述升降机构包括有可上升或下降的升降台，所述升降台上设有并排设置的两个轴承及一转轴，所述转轴穿过两个轴承，所述轴承外侧的转轴上设有用于拾取玻璃的多个拾取机构，两个轴承之间的转轴上设有驱动轮，所述升降台上设有驱动机构，藉由所述驱动机构而驱使转轴转动预设角度。

优选地，所述驱动轮为皮带轮，所述驱动机构为电机，且所述驱动机构的输出轮通过皮带而连接于驱动轮，以令所述驱动机构带动驱动轮转动。

优选地，所述驱动轮位于转轴的中间处，多个拾取机构分设于两个轴承外侧的转轴上。

优选地，所述拾取机构包括有用于吸取玻璃的多个气嘴。

优选地，多个气嘴分别朝向拾取机构的两侧。

优选地，所述底座上设有多个料盒和多个治具，所述料盒和治具一一对其，且二者沿前后方向依次设置，所述拾取机构与料盒一一对其，且所述料盒设于拾取机构下方。

本实用新型公开的用于玻璃雕刻机的自动上下料装置中，在平移机构的作用下可驱使升降机构等前后平移，在升降机构的驱使下可带动升降台等升降，进而实现了在横向和纵向移动，本实用新型在升降台上设置了两个轴承，而转轴穿过两个轴承，再利用驱动机构带动两个轴承之间的驱动轮运转，在这两个轴承的作用下，可以将转轴稳固于升降台上，提高了本实用新型结构的稳定性，在转轴转动的同时，避免了因旋转而发生抖动、振动，有效防止了损坏玻璃工件，大大提高了上下料效率，此外，由于转轴稳定转动，使得自动上下料装置对玻璃工件的拾取、传输、放置等操作更加精准，进而提高了上下料过程的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型自动上下料装置的立体图。

图2为平移机构和升降机构的立体图。

图3为升降台的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种用于玻璃雕刻机的自动上下料装置，结合图1至图3所示，其包括有底座1，所述底座1上设有平移机构2，所述平移机构2上设有升降机构3，且所述平移机构2用于驱动升降机构3前后移动，所述升降机构3包括有可上升或下降的升降台4，所述升降台4上设有并排设置的两个轴承40及一转轴41，所述转轴41穿过两个轴承40，所述轴承40外侧的转轴41上设有用于拾取玻璃100的多个拾取机构5，两个轴承40之间的转轴41上设有驱动轮42，所述升降台4上设有驱动机构43，藉由所述驱动机构43而驱使转轴41转动预设角度。

上述自动上下料装置中，在平移机构2的作用下可驱使升降机构3等前后平移，在升降机构3的驱使下可带动升降台4等升降，进而实现了在横向和纵向移动，本实用新型在升降台4上设置了两个轴承40，而转轴41穿过两个轴承40，再利用驱动机构43带动两个轴承40之间的驱动轮42运转，在这两个轴承40的作用下，可以将转轴41稳固于升降台4上，提高了本实用新型结构的稳定性，在转轴41转动的同时，避免了因旋转而发生抖动、振动，有效防止了损坏玻璃工件，大大提高了上下料效率，此外，由于转轴41稳定转动，使得自动上下料装置对玻璃工件的拾取、传输、放置等操作更加精准，进而提高了上下料过程的可靠性。