[实用新型]一种用于FPC贴合机的升降料仓

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于FPC贴合机的升降料仓。

背景技术

随着科技的发展，自动化程度要求的越来越高，目前大多数企业都在朝着自动化设备的方向前进，对于配合机床自动化而设计的料仓还不能达到加工的需求。

目前，FPC贴合机上设置的料仓，不能根据物料的大小来固定物料在一定位置上，对于不同大小的物料，储放在比物料面积大的料仓内，常出现物料偏移位置的情况，影响加工过程中机床对物料的准确定位。若为了适应物料大小而跟换相应大小的料仓，成本较高且不够简化。

在生产过程中，将FPC 产品贴装在载具板上，设置在FPC贴合机内的料仓直接固定在机架平台上，机械手不能连续地在同一高度抓取到物料，机械手需要根据物料的不同位置高度来设定运作程序，因而机械手的工作路程复杂。现有的料仓还不能满足与机械手的准确配合，不能满足全自动化的要求，不但生产效率较低，而且生产成本较高，这就必须进一步的对料仓进行改进。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作简便、自动化程度高、工作稳定、物料储放整齐，定位精准的用于FPC贴合机的升降料仓。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：一种用于FPC贴合机的升降料仓，包括升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，其特征在于：

所述升降板上设置有定位槽；

所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆；

所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的滚珠丝杆；

所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副的上端固定在所述升降板上，所述同步带传动机构与所述滚珠丝杆螺母副传动连接，使升降板相对于机架平台升降。

进一步的，所述定位槽至少两条，且分别与所述升降板相邻两边缘平行。

进一步的，所述定位杆包括顶锥和磁铁座，所述顶锥穿过所述定位槽，所述磁铁座吸附固定在机架平台上。

进一步的，所述定位板沿升降板相邻两侧垂直相交，均垂直固定在机架平台上。

进一步的，所述升降板为方形，与所述定位板边缘贴合。

进一步的，所述滚珠丝杆设置于升降板中心位置，在所述滚珠丝杆外围中心对称设置有至少两条相互平行的导杆。

进一步的，所述导杆上端轴承设置在所述升降板下方，下端穿过固定于所述机架平台下方的直线轴承。

进一步的，还包括传感机构；所述传感机构包括设置于所述定位板上的第一传感器，检测所述料仓内物料达到指定位置；设置于所述升降板上的第二传感器，检测所述升降料仓非空仓状态；设置于升降板下方的升降感应片和设置于所述定位板的下端的槽型光电开关，所述槽型光电开关与升降电机相连接，控制所述电机的运作。

本实用新型的突出效果为：本实用新型提供了一种结构简单，操作简便、自动化程度高、工作稳定、定位精准的用于FPC贴合机的升降料仓，该料仓通过对料仓升降板上设置的定位槽与穿过定位槽的可调节的固定在机架平台上的定位杆，再结合升降板两边缘的垂直设置的定位板进行物料定位，来实现对不同大小的物料的整齐储放；同时，通过升降机构的设置，实现料仓中物料的上升供料，配合机械手的抓取，使机械手在同一水平位置就能精准的抓取物料，不再需要通过设置机械手的上下路程来配合料仓中的物料高度，简化了机械手的工作路径，降低了机械手的工作强度；且通过传感器的设置，对物料是否达到指定位置，料仓是否空仓，升降板下降位置的感应监测，来实现对加工过程中物料及料仓的运行状况进行监控，大大提高了FPC贴合机的料仓供料的自动化。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的立体结构俯视图。

图2是本实用新型具体实施方式的立体结构仰视图。

图3是本实用新型具体实施方式的同步带传动机构立体结构示意图。

机架平台1、升降板2、定位机构3、轴承板4、导杆5、直线轴承6、传感机构7、升降机构21、升降电机22、同步带传动机构23、滚珠丝杆24、滚珠丝杆螺母25、主动轮26、从动轮27、皮带28、吊板29、定位板31、定位槽32、定位杆33、顶锥34、磁铁座35、第一传感器71、第二传感器72、升降感应片73、槽型光电开关74。

具体实施方式