[实用新型]一种自动定位锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机，特别是涉及一种自动定位锁螺丝机。

背景技术

现有技术中的自动锁螺丝机结构比较复杂，而且体积大，占地面积大、搬运和运输都不方便，维修起来也很麻烦。此外，现有技术中的自动螺丝机进行螺丝锁付时的精度不够，从而容易导致螺丝锁付效果不佳的问题。在此情况下，就确需提供一种自动锁螺丝机，其结构简单，占地面积小，搬运和运输方便，维修容易，而且螺丝锁付精度高，提高螺丝锁付效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定位锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种自动定位锁螺丝机，包括：机柜、X轴模组、Y轴模组、Y2模组、Z轴模组、螺丝供钉器、拧紧模组、控制系统，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组、Y2轴模组、Z轴模组、螺丝供钉器及拧紧模组均与所述控制系统电性连接，所述X轴模组、Y轴模组、Y2轴模组、螺丝供钉器都设置在机柜上，所述Y轴模组与Y2轴模组平行设置，所述Z轴模组可移动设置在所述X轴模组上，所述拧紧模组可转动设置在Z轴模组上。

优选的，所述拧紧模组包括智能电批、激光位移传感器、CCD相机、光源、刀头、吸嘴，所述智能电批与所述刀头电性连接，所述刀头下端设置有所述吸嘴，所述激光位移传感器设置在所述智能电批一侧，所述CCD相机下端设置有所述光源。

优选的，所述吸嘴内壁设有台阶。

优选的，所述螺丝供钉器上的供钉口处设置有防护块。

优选的，所述控制系统包括工控机与工控机显示屏，所述工控机与所述工控机显示屏电性连接。

优选的，所述机柜上设置有防护光栅和报警灯，所述报警灯与所述工控机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动锁螺丝机包括机架、X轴模组、Y轴模组、Y2轴模组、Z轴模组、拧紧模组、螺丝供钉器和控制系统，通过X轴模组、Y轴模组、Y2轴模组和Z轴模组的协作配合，可以对产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对产品进行快速的位置调整以实现精确定位，而且本实用新型结构简单，占地面积小，搬运和运输方便，维修容易，而且螺丝锁付精度高，能够防止螺丝滑牙不良的问题的出现，提高螺丝锁付效果。

附图说明

图1为本实用新型一种自动定位锁螺丝机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动定位锁螺丝机结构分解示意图；

图3为本实用新型一种自动定位锁螺丝机结构的拧紧模组结构示意图；

图4为本实用新型一种自动定位锁螺丝机结构的吸嘴结构示意图；

图5为图2局部A示意图。

其中，1、工控机；2、机柜；3、Y轴模组；4、Y2轴模组；5、螺丝供钉器；6、拧紧模组；7、X轴模组；8、Z轴模组；9、工控机显示屏；10、报警灯；11、防护光栅；51、防护块；61、吸嘴；62、刀头；63、激光位移传感器；64、智能电批；65、CCD相机；66、光源；611、台阶；612、螺钉。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种自动定位锁螺丝机，包括：机柜2、X轴模组7、Y轴模组3、Y2模组4、Z轴模组8、螺丝供钉器5、拧紧模组6，其特征在于，所述X轴模组7、Y轴模组3、Y2轴模组4、Z轴模组8、螺丝供钉器5及拧紧模组6均与所述控制系统电性连接，所述X轴模组7、Y轴模组3、Y2轴模组4、螺丝供钉器5都设置在机柜上，所述Y轴模组3与Y2轴模组4平行设置，所述Z轴模组8可移动设置在所述X轴模组7上，所述拧紧模组6可转动设置在Z轴模组8上。所述控制系统控制所述X轴模组7、Y轴模组3、Y2轴模组4、Z轴模组8的运动，所述Z轴模组8可移动设置在所述X轴模组7上，所述拧紧模组6可转动设置在Z轴模组8上，所述拧紧模组6在X方向的移动是通过Z轴模组8在X轴模组上7的左右滑动来实现的，所述螺丝拧紧模组6在Z方向的移动是通过所述Z轴模组8的运动来实现的，所述拧紧模组6与产品在Y方向的相对的前后移动是通过Y轴模组3和Y2轴模组4的运动来实现的，这样，X轴模组7、Y轴模组3、Y2轴模组4和Z轴模组8的配合就可以使得产品可以在多个方向、多个维度相对于所述拧紧模组6移动，从而对产品进行快速的位置调整以实现精确定位，提高螺丝锁附效果。