[实用新型]一种物料输送装置

权利要求书

1.一种物料输送装置，用于在物料的操作台(12)上移动物料，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架上设置有可移动的机头(2)，在机头(2)上设置有压料板(3)，所述压料板可在第一动力装置(4)作用下压从而将物料压紧在操作台(12)上，所述机头(2)可以在第二动力装置(5)作用下沿所述操作台(12)的水平方向移动，所述压料板(3)具有与操作台平行的工作面(31)。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述压料板(3)与第一动力装置(4)之间设置有传动装置(6)，所述传动装置(6)为连杆机构，包括一对水平杆(61)和设置在一对水平杆之间的间隔设置的一对传动架(62)，水平杆(61)的一端与压料板(3)连接，另一端与传动架连接，一对传动架(62)的一端与水平杆铰接，另一端铰接在一块安装板上，所述第一动力装置(4)的输出端连接在传动架(62)上；所述第一动力装置(4)以及传动装置均设置在机头(2)上，机头(2)可在第二动力装置(7)的作用下沿操作台的水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述第二动力装置(7)为驱动电机(71)、传动轮和传动带(72)，所述传动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机连接，所述传动带为齿形链或同步带。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于：在所述主动轮的下方的设置有下预紧轮(73)；在主动轮的两侧设置有侧预紧轮(74)，下预紧轮和侧预紧轮将主动轮柔性地固定在设定的位置上。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于：所述下预紧轮和侧预紧轮分别至少为两个。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于：下预紧轮和侧预紧轮均设有弹性自动压紧机构。

7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：在机架(1)上还设置有取电槽(10)，为驱动电机(71)供电。

8.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于：在机架(1)上还设置有较零传感器(11)，沿所述传动带上设置有若干定位块，较零传感器感应定位块并对传动带的位移量进行校准。

9.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：在压料板(3)的下方设置有弹性体(8)，所述弹性体构成压料板(3)的工作面。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于：所述弹性体(8)可拆卸地设置在压料板(3)上，所述弹性体(8)在均匀地分布有若干贯穿的孔(81)。

11.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：在机架上还设置有视觉识别装置(9)，用于识别物料的完整性，视觉识别装置与后台控制系统连接。