[实用新型]一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽的卷筒自排绳起升机构

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械领域，具体涉及一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽的卷筒自排绳起升机构。

背景技术

缆索起重机主要用于大型水电站工程施工，是使用强度很高且较为特殊的起重机，通常缆机起升钢丝绳从卷筒绕出后经过安装在车架上的导向滑轮，至悬挂在承载索上的小车导向滑轮，再绕至吊钩、小车滑轮然后固结，见图1。缆机钢丝绳绕出卷筒和绕进导向滑轮偏角是指钢丝绳中心线与卷筒螺旋槽中心线的夹角β及钢丝绳与导向滑轮轴垂直面的夹角α，见图2。

缆机起升系统具有如下显著特点：

1）用于水电站工程施工用的缆机，整机工作级别A7以上，具有运行速度高、使用强度大的特点。虽然GB3811规定钢丝绳中进出卷筒最大偏角β不应大于3.5⁰，钢丝绳绕出滑轮的偏角α不应大于5⁰，但使用经验表明，偏角对缆机钢丝绳的使用寿命影响很大，在相同运行工况下，当偏角大于1.5⁰时，比0⁰偏角钢丝绳使用寿命下降30%以上，因此缆机设计时钢丝绳的偏角取值一般小于1⁰，通常采用零偏角入槽方式，远高于标准规定。

2）缆机多布置在河流峡谷地带，经常处在地质、地形比较恶劣的位置，因此缆机设计时一定会充分考虑和关注缆机垂直于河流方向的尺寸，减小缆机基础平台宽度b(图1示意)，这不仅有利于减少设备本身的成本，而且也可大幅减少土建难度和投资，特别是边坡比较陡峭时，边坡开挖大还可能影响山体稳定性影响安全。因此缆机平台的宽度尺寸b是缆机设计中的一项重要指标，也是体现缆机设计水平的主要参数之一，缆机设计者总是在研究减小该尺寸。

根据缆机的上述两个特点，目前缆机在设计中采用两种方式布置如下：

1） 方式一，直接缠绕，见图1方式1示意。直接缠绕是最简单的方式，但是要求卷筒至导向滑轮的距离a较大，由于地质、地形条件的限制，实际应用中并不多。

2） 方式二，采用专门的排绳机构进行排绳，实现零偏角入槽，见图1方式2示意。

现在缆机采用的排绳机构的构造和布置方式大体类似，可参见如下实用新型专利：一种缆机起升机构的排绳装置，申请号CN200420060658.3；公告号CN2727133，其采用专门的排绳机构虽然解决了钢丝绳偏角问题，也可以改变钢丝绳的出绳方向（出绳方向与卷筒轴线平行），但也存在一定如下不足：

1） 采用排绳机构时，起升卷筒轴线与出绳方向是平行的，由于起升卷筒沿轴线方向的尺寸比圆周方向的尺寸要大的多，与直接布置相比，采用排绳机构的布置方式缆机平台的开挖宽度b会大很多，见图1所示，这与缆机设计时需要减小平台宽度的设想相冲突。在某些边坡陡峭的工程，如此布置会由于地址地形的限制被否定不能采用。

2） 排绳机构构造复杂，制造采购成本高，对装配要求极高，而且排绳机构一般设置卷筒下方，安装和日常维护均比较困难，某些部件的检查和更换易损件较为麻烦，需要专用工具和停机较长时间。

本实用新型是针对缆机的特定应用要求下的全新设想，既能实现钢丝绳零偏角入槽,又可以解决采用排绳机构排绳的不足，具有有益的技术效果。

实用新型内容

本实用新型公开了一种缆索起重机钢丝绳零偏角入槽卷筒自排绳起升机构，包括卷筒、钢丝绳和导向滑轮，钢丝绳缠绕在卷筒上，还包括驱动装置、传动装置和移动装置，其中驱动装置带动卷筒转动时，传动装置将转动动作传递至移动装置，通过移动装置带动机构整体沿其轴线方向按照设定的速度移动，自动实现和保持钢丝绳零偏角入槽。

其中，所述驱动装置包括电动机、联轴器、减速箱和卷筒轴承座，电机、联轴器、减速箱、卷筒和卷筒轴承座安装在整体机架上，卷筒的转动由电机通过联轴器和减速箱驱动。

其中，所述移动装置包括换向减速箱、万向节和行走轮，换向减速箱装在整体机架上，行走轮通过万向节与换向减速箱连接，移动装置带动机构整体在轨道上以设定速度移动。

其中，所述传动装置包括第一链轮、链条和第二链轮，第一链轮装在卷筒轴上，第二链轮装在换向减速箱上，卷筒的转动通过传动装置同步将动作传递给至移动装置。

其中，换向减速箱安装在整体机架上，根据布置特点和传动需要，通过换向减速箱将传动装置的运动换向后双输出至行走轮，带动机构整体运动。

其中，还包括反轮装置，反轮装置安装在整体机架两组行走轮之间，平衡钢丝绳对整体机架的倾翻作用。