[实用新型]一种编织机用自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种编织机用自动上料装置。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业和高铁的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。目前胶管的生产离不开编织这道工序，编织工序需要编织机来完成，编织机在编织胶管的过程中，钢芯需要由手动上料来完成，费时费力，如钢芯上料不及时，会造成编织管小辫子太长，浪费编织线。如何快速准确把钢芯送入编织机内部并节省编织机料头，成为重要课题。本装置正是为了实现钢芯自动上料而实用新型，在编织机前部装上此装置，在编织过程中自动上钢芯，当出现钢芯未落下、钢芯落两根、上料架缺钢芯和编织机空编状态时，及时停止编织机并报警，减少编织管报废率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决编织过程中钢芯自动上料问题，当发现钢芯未落下、钢芯落两根、上料架缺钢芯和编织机空编状态时，及时停止编织机并报警，实现自动化生产。

本实用新型采取的技术方案是：一种编织机用自动上料装置，包括编织机、牵引机和自动上料装置，所述自动上料装置包括底座、落料槽、调节支架、落钢芯检测传感器、缺料检测传感器、皮带轮、支架、落料电机、带胶皮钢芯、第一环形测钢芯传感器、钢芯落下检测传感器、气缸前位置磁性开关、缓冲气缸、编织点磁性开关、送料气缸、气缸后位置磁性开关、滑块、导轨，所述落料电机和皮带轮安装在支架的两端，落料电机带动皮带轮由上而下翻转，皮带轮上设有用于放置带胶皮钢芯的物料槽，带胶皮钢芯顺序排列在皮带轮上，所述缺料检测传感器安装在皮带轮下部的支架上，用来检测带胶皮钢芯是否缺料；所述落钢芯检测传感器安装在调节支架上，调节支架固定在支架的端部，根据带胶皮钢芯的直径，可调节落钢芯检测传感器的上下位置，实现对带胶皮钢芯落料过程中的位置检测；所述落料槽位于皮带轮的末端，在落料槽下方设有所述导轨，导轨上设有滑块，所述滑块连接送料气缸和落料槽，送料气缸通过滑块带动落料槽移动；所述缓冲气缸安装在靠近送料气缸的前端，当送料气缸向前运动，滑块碰到缓冲气缸，送料气缸的速度缓慢降低，所述气缸后位置磁性开关固定在送料气缸的尾部，用于检测送料气缸后退到位位置，气缸前位置磁性开关固定在送料气缸的前部，用于检测送料气缸前进到位位置，编织点磁性开关固定在气缸前位置磁性开关后部，检测送料气缸送带胶皮钢芯到编织点位置，用于启动编织机运转；所述钢芯落下检测传感器安装在送料气缸的前部，皮带轮翻转时，检测带胶皮钢芯是否落下；所述第一环形测钢芯传感器安装在钢芯落下检测传感器前部，检测带胶皮钢芯是否送入编织机。

所述编织机的导向筒正对落料槽上的带胶皮钢芯，在编织机的编织点的前部设有第二环形测钢芯传感器，用于检测编织机编织过程中，是否有钢芯存在。

所述牵引机的后部安装有第三环形测钢芯传感器，当有编织管穿过第三环形测钢芯传感器，启动送料气缸向前运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了编织过程中钢芯自动上料问题，当发现钢芯未落下、钢芯落两根、上料架缺钢芯和编织机空编状态时，及时停止编织机并报警，实现了自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的编织机用自动上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种编织机用自动上料装置，包括底座1、落料槽2、调节支架3、落钢芯检测传感器4、缺料检测传感器5、皮带轮6、支架7、落料电机8、带胶皮钢芯9、第一环形测钢芯传感器110、导向筒11、编织机12、编织点13、第二环形测钢芯传感器14、编织管15、牵引机16、第三环形测钢芯传感器17、钢芯落下检测传感器18、气缸前位置磁性开关19、缓冲气缸20、编织点磁性开21、送料气缸22、气缸后位置磁性开关23、滑块24、导轨25。

所述编织机用自动上料装置的落料电机8带动皮带轮6由上而下翻转，带胶皮钢芯9顺序排列在皮带轮6上。缺料检测传感器5安装在皮带轮6下部的支架7上，用来检测带胶皮钢芯9是否缺料，缺料时，发送报警信号给编织机控制器。

所述编织机用自动上料装置的落钢芯检测传感器4安装在调节支架3上，根据带胶皮钢芯9的直径，可调节落钢芯检测传感器4的上下位置，实现对带胶皮钢芯9落料过程中的位置检测。

所述编织机用自动上料装置的缓冲气缸20安装在靠近送料气缸22的前端，当送料气缸22向前运动，滑块24碰到缓冲气缸20，送料气缸22的速度缓慢降低，保证带胶皮钢芯9在编织机12运转时顺利编织上，不会造成带胶皮钢芯9穿出编织点13。