[实用新型]一种夹持式搬运汽车的小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持式搬运汽车的小车，属于机械式停车设备。

背景技术

现有的机械式停车设备通常通过车板交换或者梳齿形式来实现车辆的存取，但是车板交换形式的停车设备动作繁琐，等待时间较长，而梳齿形式的停车设备需要安装梳齿架，存取车辆十分不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种夹持式搬运汽车的小车，舍弃了车板或梳齿，存取车辆方便快捷，又减少了工程量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种夹持式搬运汽车的小车，包括对称设置的左右两个车体框架，左右两个车体框架之间设有用于将其连接起来且可伸缩的连接机构，每个车体框架的左右两端均设有行走机构，每个车体框架上部的前后两侧各设有一个用于夹持汽车相应车轮的夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括固设在车体框架上的夹持电机、可转动的设在车体框架上且相互啮合的两个大齿轮以及分别与两个大齿轮固定连接且相对设置的两个夹持臂，夹持电机的输出轴连接有一个小齿轮，并且该小齿轮与其中一个大齿轮相互啮合。

进一步的，所述两个夹持臂均伸向车体框架外，并且两个夹持臂相对的两个面上均设有防滑垫。

进一步的，所述车体框架左右两端的两侧各设有一个限位轮，当两个夹持臂的张开角度接近180度时，两个夹持臂分别被一个限位轮抵住。

进一步的，所述连接机构包括相对设置在左右两个车体框架上的两个连接座，其中一个连接座上铰接有两根第一连杆，另一个连接座上铰接有一根第二连杆，并且两根第一连杆的杆头均与第二连杆的杆头相互铰接。

进一步的，所述行走机构包括固设在车体框架上的行走电机、分别设在车体框架左右两端的两侧的四个车轮，其中一端两侧的两个车轮为主动轮，另一端两侧的两个车轮为从动轮，并且两个主动轮通过主动轴连接在一起；所述行走电机设在靠近主动轴的位置，并且行走电机的输出轴上固连有第一链轮，主动轴上固连有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过传动链条相互连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型车辆可方便快捷的直接存取车辆，舍弃了车板或者梳齿，又减少工程量。两个车体框架中间通过可调节式的连接机构形成一体。存取车辆时，整个小车运行到车辆底盘之下，一部分定位前后其中一端的轮胎，另一部分定位另一端轮胎，定位结束后，夹持机构动作时车辆脱离地面。

附图说明

图1是本实用新型有车时的结构示意图；

图2是本实用新型无车时的结构示意图；

图中：1、框架，2、行走机构，3、夹持机构，4、连接机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图所示，本实用新型公开了一种夹持式搬运汽车的小车，包括对称设置的左右两个车体框架1，左右两个车体框架1之间设有用于将其连接起来且可伸缩的连接机构4，每个车体框架1的左右两端均设有行走机构3，每个车体框架1上部的前后两侧各设有一个用于夹持汽车相应车轮的夹持机构2；车体框架1承载整个装置，连接机构4将两个车体框架1连接起来，行走机构2负责使车辆移动，夹持机构3通过夹持轮胎使车辆脱离地面。

夹持机构2包括固设在车体框架1上的夹持电机、可转动的设在车体框架1上且相互啮合的两个大齿轮以及分别与两个大齿轮固定连接且相对设置的两个夹持臂，夹持电机的输出轴连接有一个小齿轮，并且该小齿轮与其中一个大齿轮相互啮合。连接机构4包括相对设置在左右两个车体框架1上的两个连接座，其中一个连接座上铰接有两根第一连杆，另一个连接座上铰接有一根第二连杆，并且两根第一连杆的杆头均与第二连杆的杆头相互铰接。行走机构3包括固设在车体框架1上的行走电机、分别设在车体框架1左右两端的两侧的四个车轮，其中一端两侧的两个车轮为主动轮，另一端两侧的两个车轮为从动轮，并且两个主动轮通过主动轴连接在一起；所述行走电机设在靠近主动轴的位置，并且行走电机的输出轴上固连有第一链轮，主动轴上固连有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过传动链条相互连接。

两个夹持臂均伸向车体框架1外，并且两个夹持臂相对的两个面上均设有防滑垫。车体框架1左右两端的两侧各设有一个限位轮，当两个夹持臂的张开角度接近180度时，两个夹持臂分别被一个限位轮抵住。

本实用新型的两个车体框架1中间通过可调节式的连接机构4形成一体。存取车辆时，整个小车运行到车辆底盘之下，一部分定位前后其中一端的轮胎，另一部分定位另一端轮胎，定位结束后，夹持机构3动作时车辆脱离地面。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。