[实用新型]滑橇自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化检测技术领域，尤其涉及一种滑橇自动检测系统。

背景技术

在现阶段大、中型汽车生产企业中，滑橇输送系统以其噪音小、自动化程度高、运行可靠等特点得到广泛应用。在滑橇输送系统中，滑橇是实现单车承载、固定和运输的重要载体和核心单元。由于在运输过程中滑橇需要被频繁地驱动和停止，尤其在某些特殊工序需做360度旋转，因而，长期使用的滑橇会因外力作用而出现支点位置偏移现象，而当支点位置偏移量超出一定范围时，滑橇将无法稳定地承载车身，从而容易导致车身倾覆、坠落等事故的发生。如果滑橇发生事故，将对输运过程造成各种形式的影响，例如，1、如果车身倾覆于地面运输系统，将导致后序车辆无法行走，后序工位无法工作，严重影响生产进度和能源利用率；2、如果车身坠落涂装前处理、电泳槽体，将会导致事故车辆报废，输送设备受损，后序车辆因长时间浸泡而出现严重质量问题；3、如果车身倾覆于升降运输系统，将导致整车或部分报废，设备损坏，甚至人员伤亡。

因此，定期检测滑橇支点的定位精度是十分必要的。现阶段国内汽车生产线主要实施的对滑橇支点的检测形式多为人工检测，依靠有经验的技术工人利用测量尺或标准检具测量，从主观上判断支点精度是否满足使用要求。人工测量方式对人工技能要求较高且效率低下，适用于临时抽检，而不能满足定期普检的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型需要提出一种滑橇自动检测系统，该检测系统，可以提高检测效率，节省人力和时间。

为了解决上述问题，本实用新型的滑橇自动检测系统，包括：采集装置，用于采集在识别工位的滑橇的识别信息；检测装置，用于对在检测工位的待测滑橇的支点进行检测；和控制装置，所述控制装置分别与所述采集装置和所述检测装置相连，用于根据所述识别信息判断所述滑橇的检测状态并确定出所述待测滑橇，以及，根据所述检测装置的检测信息判断所述待测滑橇是否合格。

本实用新型实施例的滑橇自动检测系统，基于采集装置、检测装置和控制装置的架构，可以实现对滑橇的支点的自动检测，避免滑橇支点偏移而造成事故，提高检测效率，检测精度高，节省人力和时间。

所述滑橇自动检测系统还包括：输送装置，所述输送装置与所述控制装置相连，用于将在线运行的滑橇输送至所述识别工位，并将所述待测滑橇输运至所述检测工位，以及根据所述待测滑橇的检测结果运行。

其中，所述采集装置包括：第一采集模块，所述第一采集模块设置在所述识别工位且与所述控制装置相连，用于采集在所述识别工位的滑橇的识别信息。

其中，所述检测装置包括：固定架，所述固定架与所述检测工位并列设置；检测模块，所述检测模块包括用于对所述待测滑橇的支点进行检测的多个检测单元，每个所述检测单元分别设置在所述固定架上并与所述控制装置相连。

其中，所述固定架包括两个，两个固定架分别设置在所述检测工位的两侧。

进一步地，所述每个检测单元包括：导轨和滑块，所述导轨设置在所述固定架上，所述滑块与所述导轨配合以沿所述导轨滑动；检具，所述检具包括固定端和检测端，所述固定端设置在所述滑块上；感应单元和检测开关，所述感应单元设置在所述固定端上，所述检测开关设置在所述固定架上；活塞结构，所述活塞结构设置在所述固定架上，且分别与所述控制装置和所述检具的固定端相连。

进一步地，所述检测端的一端安装在所述固定端上，所述检测端的另一端形成检测孔，所述检测孔在远离所述固定端的方向敞开，所述待测滑橇的支点可上下贯通所述检测孔。

其中，所述检测孔为半圆形。

进一步地，所述活塞结构包括：第一控制器，所述第一控制器与所述控制装置相连；气缸和气缸杆，所述气缸杆分别与所述检具的固定端和所述第一控制器相连，所述气缸杆配合所述气缸以驱动所述检测端向所述待测滑橇的支点的方向运动。

其中，所述气缸杆与所述检具的固定端螺接，所述滑块与所述检具的固定端螺接，所述感应单元与所述检具的固定端焊接。

所述采集装置还包括：第二采集模块，所述第二采集模块设置在所述检测工位且与所述控制装置相连，用于检测所述待测滑橇的识别信息。

所述滑橇自动检测系统还包括：接近开关，所述接近开关设置在所述输送装置上，用于在所述待测滑橇到达所述检测工位时，发送固定信号至所述控制装置。