[实用新型]自动推拉机构及带有该机构的物料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种非标自动化装置，特别涉及一种自动推拉机构及带有该机构的物料输送装置。

背景技术

工业化生产中，自动化程度是衡量生产效率的一个重要标准，在大型工件（如汽车上的连杆、发动机活塞杆）的加工过程中，需要人为将待加工的工件送到进料装置中，而往往进料装置的进料口设置在较高的位置，由于工件的重量较大，人为一般难以搬动，此时会通过升降机将装有工件的运料车提升到高架上，接着人为将运料车推送进入到输送装置内，利用输送装置带着运料车进行输送过程，来降低人为的劳动强度。但此过程中，还需要人为将运料车推进到输送装置内，在生产效率上还是较低。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种自动推拉机构，能自动的将被提升上来的运料车推送进入到承载框内待运输提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动推拉机构，包括用于收容运料车的承载框，所述承载框内设置框式机械手，所述框式机械手可由设置在承载框内的直线推动机构带动下伸出或者缩进于承载框，其中框式机械手的中部镂空并形成一个可框住运料车的容置区。

通过采用上述技术方案，运料车在升降机的作用下进入到框式机械手中部的容置区内，框式机械手在直线推动机构带动缩进入于承载框中，而在框式机械手会推动运料车缓慢进入到承载框中待输送，取代人为推动运料车的过程，降低了劳动强度，实现自动化过程提高生产效率。

作为优选地，所述承载框包括两块相平行的挡板，于挡板的内壁设置有固定有安装块，所述安装块上开设有滑道；所框式机械手包括与该滑道滑移连接的两第一导轨。

通过采用上述技术方案，框式机械手在直线推动机构带动下利用第一导轨与滑道相配合，提高推拉运料车时的导向性。

作为优选地，所述直线推动机构包括设置在挡板内壁上的驱动齿轮以及设置在框式机械手上的齿条，所述齿条与驱动齿轮相啮合，承载框上还设置有可带动驱动齿轮转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，第一电机的转动带动驱动齿轮的旋转，驱动齿轮带动相啮合的齿条移动，进而带动整个框式机械手的伸出或者缩进于承载框内，而采用齿轮齿条的传动方式，框式机械手的推拉过程更为稳定，传动效率较高。

作为优选地，所述框式机械手包括两平行的长条板以及用于连接两长条板的推动板，两长条板与两推动板互相围合形成所述的容置区；所述第一导轨以及齿条均固定在长条板的外壁上。

通过采用上述技术方案，框式机械在移动过程中利用前后两侧的推动板推动运料车移动，结构简单成本低。

作为优选地，所述承载框的内壁下沿处设置有两条相平行的第二导轨。

通过采用上述技术方案，运料车在框式机械手的推拉下轮子可以在第二导轨上进行滚动，减少摩擦。

作为优选地，所述直线推动机构包括固定在挡板内侧上并与框式机械手连接的气缸或者液压缸。

通过采用上述技术方案，利用气缸或者液压缸的活塞杆伸缩带动框式机械手于承载框中的伸出与缩进动作，气缸或者液压缸作为常见的动力源便于更换，并且能简化整个机构的结构，减少设计成本。

本实用新型的第二个目的是提供一种物料输送装置，能自动将运料车的带入，并带动运料车同步移动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下，技术方案得以实现的：

一种物料输送装置，包括承载车、可驱动承载车前进或者后退的驱动机构以及安装在承载车内的所述的自动推拉机构。

通过采用上述技术方案，运料车在升降机的作用下提升上来并进入到框式机械手的容置区中，框式机械手在直线推动机构的作用下将运料车推进到整个承载车内，承载车在驱动机构的作用下将运料车进行输送，进而实现了物料的全自动输送过程，提高生产效率。

作为优选地，所述承载车包括多根设置在底部的转轴，转轴的两侧设置有滚轮；所述驱动机构包括固定在承载车上的第二电机，所述第二电机的电机轴上固定蜗杆，在其中一根转轴上设置有与蜗轮相啮合的蜗轮。

通过采用上述技术方案，第二电机的工作带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动相啮合的蜗轮转动，蜗轮的旋转带动转轴的转动进而使得固定在转轴两端的滚轮进行滚动，带动整个承载车的移动过程。

作为优选地，所述承载车包括多根设置在底部的转轴，转轴的两侧设置有滚轮；所述驱动机构包括固定在承载车上的第二电机，所述第二电机的电机轴上固定第一伞齿，在其中一根转轴上设置有与第一伞齿相啮合的第二伞齿。