[实用新型]自动换箱接料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件的接料装置，特别涉及一种自动换箱接料装置。

背景技术

工业化生产中，自动化程度是衡量生产效率的一个重要标准。各种全自动数控加工中心取代了手动或者半自动加工，提高生产效率。一般工件在数控加工中心完成后，工件会通过人为或者专门设计的出料机构送入到接料框中，当接料框装满后需要人为将装满的接料框拿走，再更换一个空的接料框来继续接料，而此过程需要人为不断的重复上述的操作，导致在劳动强度大幅提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动换箱接料装置，能轻便的实现换空框的过程，降低人为劳动的强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动换箱接料装置，包括支架，所述支架的一侧设置有用于堆放接料框的码放架以及部分伸至于码放架底部的输送平台，所述码放架的底部具有一输送口；其中支架上还设置有处于输送平台下方的第一直线推动机构，所述第一直线推动机构连接有推动板，所述推动板位于码放架输送口的相对一侧，并可在第一直线推动机构的带动下靠向于输送口的一侧运动。

通过采用上述技术方案，当需要进行接料时，第一直线推动机构动作带动推动板将处于码放架内的接料框从输送口中推出进行接料，待推动板复位后再将空的接料框放置到码放架内作为备用，当前一个接料框装满工件后，再次启动第一直线推动机构将处于码放架内的接料框推出，并推动挤开前一个装满工件的接料框，直到装满工件的接料框在支架上排布满后，人为一次性将这些装满工件的接料框从支架上取下，这样就避免了接料框装满一次人为换一次的重复工作，降低了劳动强度。

作为优选地，所述第一直线推动机构包括第一气缸，所述第一气缸连接推动板。

通过采用上述技术方案，第一气缸的伸缩能较为快速带动推动板的滑动，进而使得空的接料框能快速的进行更换过程。

作为优选地，所述码放架处于输送口的一侧以及相对于输送口的一侧分别设置有限位板，两限位板之间设置有两根第一导向杆，两第一导向杆分别处于第一气缸的气缸轴两侧，所述推动板位于两限位板之间，且两根第一导向杆贯穿于推动板。

通过采用上述技术方案，推动板在第一气缸带动下于两限位板之间进行滑动，两限位板除了限位推动板的行程外，还利用设置两限位板之间的两根第一导向杆，提高推动板在滑动时的导向性以及稳定性，减少由于气缸的执行动作过快而导致推动板发生振动的情况。

作为优选地，所述码放架的两侧设置有提升机构，所述提升机构包括第二直线推动机构以及与第二直线推动机构旋转连接的支撑板，所述支撑板的一侧向码放架内延伸且支撑板与水平面相平行；所述支架上还固定有第二气缸，所述第二气缸处于支撑板的下方，所述支撑板可在第二直线推动机构的带动下朝向第而气缸的一侧运动，所述第二气缸可推动支撑板使其延伸于码放架内的一侧向上翻转。

通过采用上述技术方案，码放架两侧设置的提升机构使得能够在码放架内放置多个空的接料框作为备用，当处于码放架底部的接料框被推送出去后，处于上方的接料框可以在支撑板的作用下不会放下来，使得推动板能顺利的实现复位过程，当需要放下接料框时，通过第二直线推动机构将堆放在一起的接料框缓慢向下运动，直到支撑板接触到下方的第二气缸处，第二气缸动作使得气缸轴伸出，顶动支撑板使得支撑板向上翻转，直到与接料框脱开，此时接料框被放下；当第二直线推动机构复位时，支撑板与第二气缸分离，支撑板在重力的作用下再次翻转下来直到处于水平状态，并支撑在起处于码放架底部的第二个接料框边缘处，实现了一次性在码放架上可以堆放多个接料框，更进一步的减少劳动强度。

作为优选地，所述提升机构还包括与第二直线推动机构连接的安装块，所述安装块朝向于码放架的一拐角处设置有导弧面，所述支撑板设置于安装块的底面处，并可绕导弧面进行向上翻转。

通过采用上述技术方案，安装块的导弧面设置实现了支撑板可在第二气缸的顶动下进行翻转过程，并且支撑板抵接在安装板的底面处，使得支撑板无法向下进行翻转动作，保证了在正常状态下支撑板处于水平状态，避免在提升接料框时向下发生翻转。

作为优选地，所述安装块的两端面设置有向外延伸的转轴，所述支撑板的端面上固定有两个连接块，所述连接块开设有供转轴穿设的铰接孔。

通过采用上述技术方案，支撑板在被第二气缸顶动时，以安装块上的转轴作为旋转点进行转动，并利用导弧面进行导向作用限位了支撑板的最大翻转角度。

作为优选地，所述第二直线推动机构包括第三气缸，所述第三气缸连接于安装块。