[实用新型]一种复合柔性制造单元

权利要求书

1.一种复合柔性制造单元，包括柔性制造单元底座（1），其特征在于所述的柔性制造单元底座（1）上，连接有1台以上的龙门加工中心、卧式加工中心、立式加工中心的底座、床身、滑鞍、立柱与主轴箱；柔性制造单元具有多台加工中心形成的共用底座、共用工作台（51），共用的柔性夹具，共用的集中控制装置（50），外部设置有输送装置（49）；

1台以上的龙门加工中心、卧式加工中心、立式加工中心的底座，复合连接在柔性制造单元底座（1）的单侧或两侧或两端；柔性制造单元底座（1）为龙门加工中心底座，或为多台加工中心共用的底座；

共同的工作台为固定工作台、或直线运动工作台、或回转工作台，也可以是直线运动工作台上安装回转工作台，或是其中的组合；

共同的柔性夹具为数控夹具、液压夹具、气动夹具、手动夹具或是其中的组合；

共同的集中控制装置为数控系统、计算机、可编程控制器或是其中的组合；

外部输送装置为机器人、无轨小车、有轨小车、托板装置、滚道装置、起吊装置、手动输送装置或是其中的组合；

底座连接复合在同台机床上的龙门加工中心、卧式加工中心，立式加工中心为全部设有刀库或部分设有刀库。

2.根据权利要求1所述的一种复合柔性制造单元，其特征在于所述的复合柔性制造单元上设有在线检测装置（48），在线检测装置为工件安装位置检测装置、工件加工精度检测装置、刀具磨损检测装置、机床异常检测与报警装置或是其中的组合。

3.根据权利要求1所述的一种复合柔性制造单元，其特征在于所述的柔性制造单元底座（1）可以是龙门加工中心的底座，底座上设有X向导轨（33），X向丝杆活动连接共用的工作台（12），底座一段设有X向行程开关（35）。

4.根据权利要求1所述的一种复合柔性制造单元，其特征在于所述的龙门加工中心的立柱（2）上端固定有横梁（3），横梁设有丝杆驱动装置，通过横梁线轨（4）活动连接有至少一只滑鞍（5），滑鞍上设有滑枕，滑枕上设有龙门主轴箱（6）与立式主轴（47），滑枕上设有丝杆驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种复合柔性制造单元，其特征在于所述的龙门加工中心的龙门主轴箱（6）的丝杆驱动装置包括有Y向丝杆（13），Y向丝杆连接有Y向丝杆驱动电机，Y向丝杆驱动电机通过Y向丝杆驱动电机座固定在横梁的一端，横梁线轨（4）一侧设有Y向行程开关（14）。

6.根据权利要求1所述的一种复合柔性制造单元，其特征在于所述的龙门加工中心的滑鞍（5）通过滑枕（15）连接龙门主轴箱（6），滑鞍（5）上设有平衡杠（16），平衡杠上端通过万向接头（17）连接平衡油缸支架（18），平衡油缸支架连接在滑枕上，滑鞍上设有压板（19），滑鞍的一侧设有龙门刀库（20）。

7.根据权利要求1所述的一种复合柔性制造单元，其特征在于所述的柔性制造单元底座（1）单侧或两侧或两端连接卧式底座（7），卧式底座上座落有卧式床身（8），卧式床身上通过丝杆驱动装置连接有卧式鞍座，卧式鞍座上固定有卧式立柱（9），卧式立柱通过丝杆驱动装置连接卧式主轴箱（10）与卧式主轴(27)，卧式底座一侧固定有卧式刀库（11）。

8.根据权利要求1或7所述的一种复合柔性制造单元，其特征在于所述的卧式加工中心的卧式床身（8）上的丝杆驱动装置包括有与卧式立柱（9）连接的Z向丝杆（21），卧式床身上设有Z向线轨（22），卧式立柱（9）滑动连接在Z向线轨上，卧式床身的一侧设有调整块（23），Z向丝杆的端部设有轴承座（24）与轴承座调整垫块（25）。

9.根据权利要求1或7所述的一种复合柔性制造单元，其特征在于所述的卧式加工中心的卧式立柱（9）上的丝杆驱动装置包括有设在卧式立柱（9）上的丝杆（26），丝杆上端连接电机（60），丝杆穿接在卧式主轴箱（10）上，卧式主轴箱上设有卧式主轴（27），卧式立柱上设有Y向线轨（28），卧式主轴箱滑动连接在Y向线轨上，卧式立柱上设有卧轴平衡杠（29），卧式平衡杠连接有卧式平衡杠安装座（30），卧式平衡杠安装座固定在卧式主轴箱上，卧式立柱（9）的一侧还设有上下光栅尺（31）。