[发明专利]超声波距离检测防干扰的方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开一种超声波距离检测防干扰的方法、装置及存储介质，其属于超声波距离检测技术领域，该方法包括以下步骤：在接收端接收到超声波后进行多普勒偏移变化计算；将所述多普勒偏移变化计算的结果与预置多普勒变化范围进行比较，以判断所述超声波的当前工作频率是否存在干扰；当所述超声波的当前工作频率存在干扰时，将所述超声波的当前工作频率切换为跳频备选频率。本发明的超声波距离检测防干扰的方法、装置及存储介质，其通过增加对超声波干扰源的判断，选择跳频的工作方式，避开干扰源，从而提高超声波距离检测的准确性。

技术领域

本发明涉及超声波距离检测技术领域，尤其涉及一种超声波距离检测防干扰的方法、装置及存储介质。

背景技术

在移动终端领域，存在一种利用超声波来替代接近传感器的方案，它的基本原理是在通话过程中，通过特定设备发射超声波，然后在接收端接收，再根据某些特定的算法判断有物体接近或者远离的状态，比如接收时间差、多普勒效应等。

在基于多普勒效应的超声波距离检测中，其实质是通过利用多普勒效应来实现物体接近和远离的判断。根据多普勒效应的原理，当物体接近时，接收到的超声波频率将变高，反之则变低，利用这一原理即可判断出物体的远离和接近状态。然而，在实际使用中，我们发现，利用多普勒效应存在一个显而易见的缺点：频率干扰，即在工作频率或是多普勒频偏上存在其他的超声波源进行干扰时，会导致无法判断或者错误判断的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种超声波距离检测防干扰的方法、装置及存储介质，旨在通过增加对超声波干扰源的判断，选择跳频的工作方式，避开干扰源，从而提高超声波距离检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提供的一种超声波距离检测防干扰的方法，所述方法包括以下步骤：在接收端接收到超声波后进行多普勒偏移变化计算；将所述多普勒偏移变化计算的结果与预置多普勒变化范围进行比较，以判断所述超声波的当前工作频率是否存在干扰；当所述超声波的当前工作频率存在干扰时，将所述超声波的当前工作频率切换为跳频备选频率。

可选地，所述超声波的工作频率包括一个默认工作频率及多个跳频备选频率。

可选地，所述在接收端接收到超声波后进行多普勒偏移变化计算的步骤之前，还包括以下步骤：发射端以所述默认工作频率进行所述超声波的发射。

可选地，所述多普勒偏移变化计算为在预设时间内对所述接收端接收到的大于所述超声波当前工作频率的频率进行积分计算，积分计算出来的值作为多普勒偏移变化值。

可选地，所述预置多普勒变化范围包括预置多普勒变化下限值与预置多普勒变化上限值。

可选地，所述将所述多普勒偏移变化计算的结果与预置多普勒变化范围进行比较，以判断所述超声波的当前工作频率是否存在干扰的步骤具体包括：若所述多普勒偏移变化值小于所述预置多普勒变化下限值，则检测所述接收端接收到的频率的能量值是否正常；若检测到所述接收端接收到的频率的能量值为不正常，则判断所述超声波的当前工作频率存在干扰。

可选地，所述检测所述接收端接收到的频率的能量值是否正常的步骤具体包括：若检测到所述接收端接收到的频率的能量值降低，则所述超声波的当前工作频率的能量值检测为正常；若检测到所述接收端接收到的频率的能量值增加，则所述超声波的当前工作频率的能量值检测为不正常。

可选地，所述将所述多普勒偏移变化计算的结果与预置多普勒变化范围进行比较，以判断所述超声波的当前工作频率是否存在干扰的步骤具体还包括：若所述多普勒偏移变化值大于所述预置多普勒变化上限值，则判断所述超声波的当前工作频率存在干扰。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种超声波距离检测防干扰的装置，所述装置包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现上述的方法的步骤。