[发明专利]摆动马达及电动装置

说明书

本发明公开了一种摆动马达及电动装置，该摆动马达包括机座；至少两个可动件，包括相隔空隙布置的第一可动件和第二可动件，所述第一可动件和所述第二可动件受到相反的电磁推力；与所述可动件一一对应的弹性支撑件，包括第一弹性支撑件和第二弹性支撑件，所述第一可动件通过所述第一弹性支撑件安装到所述机座，所述第二可动件通过所述第二弹性支撑件安装到所述机座；还包括扭转弹性件，所述扭转弹性件一端与所述第一可动件或所述第二可动件连接，另一端与执行件连接。本发明所述摆动马达可在不增加坠块的情况下利用扭转弹性件减少转动力矩向机座的传递，使马达小型化；该电动装置可减少振动，同时可减轻重量。

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，尤其是涉及一种摆动马达及电动装置。

背景技术

目前电动牙刷、电动剃须刀等家用电器的使用，极大地方便了人们的生活，与此同时，其马达的性能决定了产品的使用体验。

传统的电动装置(如电动牙刷、电动剃须刀等)一般使用旋转电机驱动，其中大都包含有曲柄等转换装置，结构复杂，传动效率较低，振动噪音大。已有一些技术利用线性马达取代旋转电机。其中一种有关线性马达的技术是两个可动件通过耦合弹簧连接，且分别利用安装弹簧支撑，在基本的线性路径上彼此反相移动，可以抵消部分向外壳传递的反向力，其安装弹簧提供线性路径上的弹簧回复力，同时提供与路径方向垂直的至少一个方向上的刚性支撑。这种技术中，两个可动件仅在基本线性路径上移动，限制了马达对外的动力输出模式，使得电动装置未能达到更好的效果。

另外一种技术是具有并列设置的多个可动件的直线致动器，利用可动件互为相反相位的移动抵消部分振动的传递；其输出轴设置在一个可动件的端部，在另一个可动件上安装坠块，使可动件的重心位置彼此一致，能够减少振动。坠块较大地增加了电机的体积和重量，另外较重的配带坠块的可动件在往复运动中产生的振动力也大，不利于减振降噪，产品舒适感较差。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种摆动马达及电动装置，该摆动马达既可驱动执行件直线往复移动，又可驱动执行件往复摆动，其可在不增加坠块的情况下利用扭转弹性件减少转动力矩向机座的传递，使马达小型化；该电动装置可减少振动，同时可减轻重量。

其技术方案如下：

一种摆动马达，包括：机座；至少两个可动件，所述可动件为电磁装置的可动部件，至少两个可动件中包括相隔空隙布置的第一可动件和第二可动件，所述第一可动件和所述第二可动件受到相反的电磁推力，所述第一可动件和所述第二可动件互为反相往复运动；与所述可动件一一对应的弹性支撑件，所述弹性支撑件中包括第一弹性支撑件和第二弹性支撑件，所述第一可动件通过所述第一弹性支撑件安装于所述机座，所述第二可动件通过所述第二弹性支撑件安装于所述机座，所述第一可动件受到所述第一弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第一转动力矩，所述第二可动件受到所述第二弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第二转动力矩；还包括扭转弹性件，所述扭转弹性件的一端与所述第一可动件或所述第二可动件连接，另一端与执行件连接。

本发明所述的摆动马达，其第一可动件和第二可动件相互电磁耦合作用，使得两者受到相反的电磁推力(吸引力和排斥力)。在供给电磁装置的电流进行周期性地反转时，第一可动件和第二可动件可进行反相线性往复移动。同时，由于第一可动件受到第一转动力矩，第二可动件受到第二转动力矩，因此第一可动件和第二可动件均相对于机座摆动。由上可知，所述第一可动件和所述第二可动件均同时获得直线往复移动和绕矩心往复摆动的复合运动。当扭转弹性件连接于其中一个可动件时，则设于扭转弹性件上的执行件(如刷头或刀头等)有直线往复与摆动往复的运动输出，能够达到有效的清洁效果。

同时，由于弹性支撑件的变形特性，可动件获得安装所需的机械稳定性，具有一个轴向移动自由度和一个转动自由度，即不需要使用滑动轴承或滚动轴承，可动件就可以稳定可靠地运动，避免了机械摩擦和噪音。由弹性支撑件提供可动件线性移动和转动所需的弹性回复力，可不再需要耦合弹簧，减少了摆动马达的组件数量，简化了结构。