[发明专利]钕铁硼磁环自动搬运系统

权利要求书

1.钕铁硼磁环自动搬运系统，包括搬动机构、排列结构，其特征在于所述排列结构通过传送带与所述搬动机构连接；

所述搬动包括工件存放盘、机架、导轨、传动机构和丝杠螺母载物台，所述导轨和所述传动机构架设在所述机架上，所述丝杠螺母载物台设置在所述导轨上与所述传动机构上，所述工件存放盘设置在丝杠螺母载物台上；

所述排列结构包括机架、振动盘和推料机构，所述振动盘和所述推料机构设置在机架上，所述振动盘后设置推料机构。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼成型包装装置，其特征在于所述机架包括框架和振动盘固定板，所述振动盘固定板架设在所述框架中部，所述振动盘设置所述振动盘固定板上；所述推料机构下设倾斜轨道；所述倾斜轨道连接所述套袋封口单元的输送带。

3.根据权利要求1或2所述的钕铁硼成型包装装置，其特征在于所述振动盘为两个，两个所述振动盘为镜面设置，所述振动盘设置包括圆筒结构和螺旋导向轨道，所述螺旋导向轨道设置在所述圆筒结构的下方；

所述推料机构包括挡锁扣机构和前后推板机构，所述挡锁扣机构固定在所述框架上，所述前后推板机构设置通过固定板与振动盘固定板上；所述挡锁扣机构包括挡锁扣板和挡锁扣气缸，所述挡锁扣气缸的活塞与所述挡锁扣板固定，所述挡锁扣气缸与所述框架的上边框固定；所述前后推板机构包括前后推板和气缸，所述气缸的活塞与所述前后推板连接；所述挡锁扣板背后设置导向条，所述导向条长度方向与锁扣运动方向一致；所述框架为角钢焊接制成，所述机架上设置减震装置。

4.根据权利要求3所述的钕铁硼磁环自动搬运系统，其特征在于所述机架包括X轴向机架和Y轴向机架，所述导轨包括X轴向导轨和Y轴向导轨，所述传动机构包括X轴向滚珠丝杠、X轴向轴承座和轴承、Y轴向滚珠丝杠、Y轴向轴承座和轴承,所述X轴向导轨架设在X轴向机架上，所述X轴向导轨为2个，所述X轴向滚珠丝杠通过两端的所述X轴向轴承座和轴承架设在所述X轴向机架上，所述Y轴向导轨架设在Y轴向机架，所述Y轴向导轨为2个，所述Y轴向滚珠丝杠通过两端的所述Y轴向轴承座和轴承架设在所述Y轴向机架上。

5.根据权利要求1、2、4任一所述的钕铁硼磁环自动搬运系统，其特征在于2个所述Y轴向导轨上架设有安装架，所述安装架固定有推动块和抓取机构，所述Y轴向滚珠丝杠贯通所述推动块，一端所述Y轴向轴承座和轴承外侧设置Y轴向同步带轮，所述Y轴向同步带轮与Y轴向伺服电机连接。

6.根据权利要求5所述的钕铁硼磁环自动搬运系统，其特征在于所述丝杠螺母载物台与所述X轴向滚珠丝杠固定连接，一端所述X轴向轴承座和轴承外侧设置X轴向同步带轮，所述X轴向同步带轮与X轴向伺服电机连接；

所述X轴向机架的上盘位置设置上盘气缸，所述X轴向机架卸盘位置设置卸盘气缸。

7.根据权利要求6所述的钕铁硼磁环自动搬运系统，其特征在于所述抓取机构包括抓取支架、抓取气缸和抓取气磁铁，所述抓取支架与所述安装架固定连接，所述抓取气缸固定在所述抓取支架上，所述抓取气磁铁与所述抓取气缸的活塞杆连接，所述抓取支架下端固定有隔离板。

8.根据权利要求7所述的钕铁硼磁环自动搬运系统，其特征在于所述隔离板采用铝板，所述铝板尺寸大于钕铁硼制品。

9.根据权利要求10所述的钕铁硼磁环自动搬运系统，其特征在于所述X轴向机架和Y轴向机架设置均设置可调节地脚，所述支脚下设置调平装置和滚轮，所述滚轮设置锁紧装置，所述锁紧装置为刹车把。