[发明专利]减速装置

权利要求书

1.减速装置，其特征在于，包括微控制器、定子、转子、控制机构、传动轴、能为转子或定子降温的降温机构和能将转子上的转动能或热能转换成阻止转子转动的能量反馈防转机构；所述定子包括从左到右依次固定连接的离合器端盖、设有励磁线圈的定子鼓、变速箱端盖和横管；所述转子包括若干个横块、圆环块和一号轴承；所述横管的管腔活动套设在传动轴上，横管的右端固定连接在变速箱端盖的左端面上，所述一号轴承的内孔套紧固定连接在横管外壁上，圆环块的内圈套紧固定在一号轴承上，每个横块的右端沿着圆环块的左表面外边沿均布且互相平行固定连接在圆环块的左表面上；所述控制机构包括气泵、圆环导向槽、圆环活塞、推力轴承、回位弹簧和右表面设有摩擦片的离合盘，在圆环活塞的右端面上设有塞圆环槽；离合盘通过花键与传动轴连接；在离合盘左方的传动轴上固定设有挤压套块，回位弹簧的左端固定连接在挤压套块上，回位弹簧的右端拉紧固定连接在离合盘的左表面上；圆环导向槽的左端固定在离合器端盖的右端面上，圆环活塞密闭滑动设置在圆环导向槽内，从而在圆环导向槽内得到圆环活塞腔，推力轴承的左端固定连接在圆环活塞右端的塞圆环槽内，推力轴承的右端压紧接触连接在离合盘的左表面上，气泵的气孔通过一根导气管与圆环活塞腔相连通；所述励磁线圈的控制端和气泵的控制端与微控制器连接；能量反馈防转机构包括微型发电机、若干个均布间隔固定连接在圆环块的圆周面上的电磁铁、水平热敏伸缩机构和圆形轨道圈，圆形轨道圈固定连接在定子上；水平热敏伸缩机构导热固定连接在圆环块上，微型发电机的机座固定连接在水平热敏伸缩机构上；并且当水平热敏伸缩机构上的温度在设定温度以上时微型发电机的转轴与圆形轨道圈滚动连接，当水平热敏伸缩机构上的温度低于设定温度时微型发电机的转轴与圆形轨道圈分离开，每个电磁铁的电源端都与微型发电机供电连接；

减速装置还包括与横块个数相等的永磁铁(15)，在每个横块的外侧壁上设有块凹槽(14)，在每个块凹槽的凹槽底面上都分别设有槽底孔，在每个槽底孔内滑动设有拉杆(12)，在每根拉杆的外端端部分别设有挤压块(10)；永磁铁一对一滑动布置在块凹槽内，拉杆的里端固定连接在对应块凹槽内的永磁铁上，在每个挤压块与横块之间的拉杆上都分别设有挤压弹簧(11)；

所述降温机构包括一号内圆管、一号外圆管、二号内圆管和二号外圆管，所述一号内圆管位于一号外圆管内，所述二号内圆管位于二号外圆管内，所述一号内圆管的左端面和一号外圆管的左端面都分别密封固定连接在圆环块的右表面上，所述一号内圆管的右端外管壁密封转动连接在二号内圆管的左端内管壁上，所述一号外圆管的右端外管壁转动密封连接在二号外圆管的左端内管壁上，所述二号内圆管的右端面和二号外圆管的右端面都分别密封固定连接在变速箱端盖的左端面上，从而在圆环块的右表面和变速箱端盖的左端面之间形成环形降温腔，在环形降温腔内设有降温液；所述一号内圆管的管心线、一号外圆管的管心线、二号内圆管的管心线和二号外圆管的管心线都落在传动轴的轴心线上；

离合盘(33)位于圆环块(41)的左方；

当需要制动时，微控制器分别向励磁线圈通和气泵发出相应的启动指令，随即励磁线圈通电，气泵将高压气体压入圆环活塞腔，从而使圆环活塞腔内的推力轴承往右移动，推力轴承带动离合盘往右移动，离合盘带动摩擦片往右移动，摩擦片往右移动后压紧接触连接在圆环块上，圆环块在转动的摩擦片的带动下转动，横块和圆环块都切割定子上的励磁线圈发出的磁力线后，在横块和圆环块都中产生涡流，横块中的涡流会产生阻碍横块转动的力矩，圆环块中的涡流也会产生阻碍圆环块转动的力矩，这个阻碍力矩传递到传动轴上形成阻碍传动轴转动的制动力矩，从而降低传动轴的转动速度。