[发明专利]一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置

权利要求书

1.一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置，是应用齿条调整手轮，齿条调整丝杠，齿条调整丝杠端盖，主运动齿条，薄型可调齿条，带滑槽安装固定座，正反丝杠固定座，齿轮正反丝调整丝杆，左齿轮正丝调整安装座，齿轮夹手A，齿轮夹手B，右齿轮反丝调整安装座和齿轮调整手轮组成的，其特征在于：齿条调整丝杠安装齿条调整手轮，齿条调整丝杠与薄型可调齿条以丝杠连接方式连接，齿条调整丝杠由齿条调整丝杠端盖限位以防止窜动，主运动齿条安装在带滑槽安装固定座上能够在滑槽内定向往复运动，主运动齿条上侧预留安装座方便动力源部分的安装，主运动齿条为中空带滑槽结构，薄型可调齿条加工滑条式结构，薄型可调齿条嵌入到主运动齿条的滑槽内，带滑槽安装固定座内置入左齿轮正丝调整安装座和右齿轮反丝调整安装座，齿轮正反丝调整丝杆由正反丝杠固定座固定到带滑槽安装固定座上，并且齿轮正反丝调整丝杆分别与左齿轮正丝调整安装座和右齿轮反丝调整安装座连接，齿轮夹手A安装到左齿轮正丝调整安装座上，齿轮夹手B安装到右齿轮反丝调整安装座上，齿轮正反丝调整丝杆上安装齿轮调整手轮，齿轮夹手A和齿轮夹手B的夹手满足交叉运动不干涉，完成物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置的组成。

2.如权利要求1所述的一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置，其特征在于，薄型可调齿条能够在齿条调整丝杠的调整下伸出主运动齿条，延长主运动齿条的有效行程，当货物需要抓取时，将薄型可调齿条收纳到主运动齿条内侧，当货物需要撑取时，将薄型可调齿条推出到主运动齿条外侧，齿轮正反丝调整丝杆能够使齿轮夹手A和齿轮夹手B满足向心和远心运动，远心运动能够脱离主运动齿条范围，在薄型可调齿条位置调整好之后采用向心运动，使齿轮夹手A和齿轮夹手B与主运动齿条结构啮合，同时向心运动也能够消除齿顶间隙，满足精确调整要求。