[发明专利]西兰花的采摘及清洗装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是一种西兰花的采摘及清洗装置。

背景技术

目前自动化技术在生活中普遍存在，在农业方面已经相当成熟，对于农作物的播种方面，特别涵盖了土地的耕地、开沟，放种子与浇水施肥，到农作物的收获，分别有很多成熟的技术，例如蔬菜种植一体机，集土地开沟，种植施肥为一体的农业机械。

现有技术中，对于根部较为粗大的蔬菜很难收获，例如西蓝花这种蔬菜,对于这种根部较为坚实粗大的农作物，目前还没有一种能够轻松收获该农作物的农业机械。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种西兰花的采摘及清洗装置。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括用于行走的履带，所述履带上设有机架，所述机架上设有采摘机构、清洗机构、传送机构；所述采摘机构包括固定在机架上的刀架和齿轮减速器，所述刀架上设有若干刀具，刀具上穿设有转动轴，转动轴和齿轮减速器动力输出轴皮带连接；采摘机构后程为清洗机构，清洗机构包括固定在机架中部的水槽、旋转轴、扇叶，所述旋转轴穿设于水槽的内壁上，旋转轴上固定有套筒，套筒上设有若干扇叶，所述旋转轴端部过盈配合有皮带轴承，皮带轴承与齿轮减速器动力输出轴皮带连接；所述水槽侧壁上开有矩形开口，矩形开口用于传送机构的通过，所述传送机构包括滚筒输送机，滚筒输送机固定在机架的前端和机架的末端。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述的刀具一共设有3把，每把刀具呈带有缺口的圆形状设置，所述每把刀具的安装高度不同，装置在工作过程中，刀具不会相互干涉。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述旋转轴后程设有过滤板，过滤板固定在水槽侧壁上，所述过滤板下端位置低于水槽的正常水位。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述过滤板后程设有旋转轴，所述旋转轴与滚筒输送机的最高位置平行且贯穿水槽侧壁，并与齿轮减速器皮带连接，所述旋转轴上固定有若干扇叶。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述每个扇叶上都安装有毛刷衬套。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述滚筒输送机中部固定在水槽内，滚筒输送机中部和清洗机构之间构成西蓝花的清洗通道，所述滚筒输送机的后程预留有放置盆具的空间。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述机架的末端还设有站台，站台上设有护栏，所述护栏上方还固定有扶手，扶手上设有急停按钮。

与现有技术相比，本发明结构设计合理，使用安全，该设计采用履带，替代了以往车轮式行走结构；采摘机构上的刀具呈带有缺口的圆形状设置，缺口形状与西蓝花根部形状类似，便于西蓝花的收割；清洗机构能够将收割后的西蓝花进行清洗，减少了劳动力，提高了生产效率；传送机构能够将收获后的西兰花运送至清洗机构，并将清洗后的西兰花运送至机架的后程，该装置集采摘、清洗和传送功能为一体，节省了人工处理采摘后的西蓝花，提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的刀架示意图；

图5是本发明的局部放大图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。