[发明专利]一种新型冶金塑形用机械臂装置

权利要求书

1.一种新型冶金塑形用机械臂装置，该装置由动力生成设备、支撑管道和夹持塑形设备三部分组成，外部设置有一哑铃状设备外壳，其特征在于：所述动力生成设备的内部设置有动力转换空间,所述动力生成设备的一端设置有与其位于同一壳体上的动力供给通道，所述的动力供给通道的内部设置有与其在同一壳体上的动力供给口和供给开关，所述动力生成设备的侧面设置有与其位于同一壳体的过载动力排出机构，且所述哑铃状外壳上设置有贯通动力生成设备和过载动力排出机构的小孔，所述动力生成设备的内部设置有动力转换板，所述动力转换板的一端正中心位置连接一动力传输杆，所述动力传输杆贯穿支撑管道连接夹持塑形设备，所述夹持塑形设备的内部设置有一与外部相同的夹持空间，所述夹持空间在水平方向上的两侧各设置有可拆卸夹持板，所述左侧夹持板与动力传输杆紧密衔接而所述右侧夹持板安装于所述哑铃状外壳上。

2.根据权利要求1所述的一种新型冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述动力转换板包括动力转换用冲击板、动力转换用凹槽、动力转换用塑胶塞、动力传输杆、左侧夹持板。

3.根据权利要求2所述的一种新型冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述动力转换用冲击板的侧面设置有动力转换用凹槽，所述动力转换用冲击板在所述动力转换用凹槽处安装有动力转换用塑胶塞。

4.根据权利要求2所述的一种新型冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述动力传输杆贯穿支撑管道连接动力生成设备和夹持塑形设备，且所述动力传输杆两端分别连接动力转换板和左侧夹持板的中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种新型冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述过载动力排出机构包括过载动力排出机构用外壳、过载动力排出机构用最大动力储存器、过载动力排出机构用凹槽、过载动力排出机构用动力释放路径、过载动力排出机构用导轨、过载动力排出机构用冲击板、过载动力排出机构用动力供给口、过载动力排出机构用动力供给通道、过载动力排出机构用最大动力供给开关、过载动力排出机构用动力释放口和过载动力排出机构用动力释放通道。

6.根据权利要求5所述的一种新型冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述过载动力排出机构用外壳内设置有过载动力排出机构用最大动力储存器，所述过载动力排出机构用最大动力储存器在靠近动力释放路径的一端设置有所述过载动力排出机构用凹槽，所述过载动力排出机构用最大动力储存器的内部安装有一过载动力排出机构用导轨，所述过载动力排出机构用导轨在位于所述过载动力排出机构用凹槽的一端连接所述过载动力排出机构用冲击板，所述过载动力排出机构用外壳另一端设置有与其为一整体的过载动力排出机构用动力供给口，过载动力排出机构用动力供给口的组成有连通外部环境和过载动力排出机构用最大动力储存器的过载动力排出机构用动力供给通道，所述过载动力排出机构用动力供给通道内装有一过载动力排出机构用最大动力供给开关，所述过载动力排出机构用最大动力供给开关顶部设有封盖装置，过载动力排出机构外壳在靠近所述过载动力排出机构用凹槽的一侧设置有过载动力排出机构用动力释放口。

7.根据权利要求6所述的一种新型冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述过载动力排出机构用凹槽的槽深等同于和过载动力排出机构用最大动力储存器可活动的深度。

8.根据权利要求6所述的一种新型冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述过载动力排出机构用最大动力储存器内部深度大于所述过载动力排出机构用导轨长度与过载动力排出机构用冲击板厚度之和。

9.根据权利要求1所述的一种新型冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述封盖装置包括通过合页可左右翻转的设置于所述过载动力排出机构用最大动力供给开关顶部的翻盖，所述翻盖顶部端面固定设有把手。