[发明专利]一种自动化电路板检测机

说明书

技术领域

本发明涉及印刷电路板检测技术领域，特别涉及一种自动化电路板检测机。

背景技术

目前，半导体封装制造行业中，生产完成后的印刷电路板的产品质量检查主要方式是：操作员用手直接将印刷电路板从装有20层印刷电路板的料盒中取出，然后手持印刷电路板在显微镜下检查印刷电路板的产品质量，检查结束后用手将印刷电路板放回料盒，每个料盒有摆放整齐20片印刷电路板，操作员需要用手正确无误依次将印刷电路板从料盒中拿出，检查结束之后放回料盒。这种检查方式会因为操作员手接触印刷电路板，手上的污物污染印刷电路板，进而影响产品质量；还可能会因为操作员人为失误损坏印刷电路板；有些印刷电路板还有可能被操作员漏检；而且这种检查方式效率低。

故急需一种可实现检测自动化，提高印刷电路板质检工作效率，较少人工操作误差的自动化电路板检测机。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供了一种可实现检测自动化，提高印刷电路板质检工作效率，较少人工操作误差的自动化电路板检测机，该检测机还一并完成了良品和不良品的分离。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

本发明中一种自动化电路板检测机，包括扫描器、电路板吸附装置、产品检测区套件装置、XY运动平台、检测基本体、第一气缸和第二气缸，所述扫描器安装在检测机本体的上部，所述扫描器通过机械臂连接在检测基本体上，所述电路板吸附装置下端与XY运动平台连接，所述产品检测区套件装置设在检测机本体的中间位置，所述产品检测区套件装置设在检测机本体的检测台上，所述扫描设置在产品检测区套件装置的一侧，所述XY运动平台设置在检测机本体的下端位置，所述XY运动平台外部连接有信号控制器，所述第一气缸与电路板吸附装置相连接，所述第一气缸可为电路板吸附装置提供驱动力，所述第二气缸与XY运动平台相连接，所述第二气缸可为XY运动平台提供驱动力。

所述XY运动平台通过螺栓固定在检测基本体上。

所述产品检测区套件装置通过螺栓固定在检测基本体上。

所述电路板吸附装置通过螺栓固定在检测基本体上。

所述第一气缸和第二气缸均为双作用气缸。

所述检测台呈水平“U”状，所述产品检测区套件装置3由上部组件和下部组件构成，所述上部组件设在检测台上部，所述下部组件设在检测台下部。

所述电路板吸附装置包括固定区、机械臂和吸附区，所述吸附区上设有真空吸盘。

所述电路板吸附装置在XY运动平台的作用下可在限程内自由移动。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种可实现检测自动化，提高印刷电路板质检工作效率，较少人工操作误差的自动化电路板检测机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自动化电路板检测机结构示意图。

附图标记说明

1. 扫描器 2. 电路板吸附装置 3. 产品检测区套件装置

4. XY运动平台 5. 检测基本体6. 第一气缸 7. 第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种自动化电路板检测机，如图1所示，包括扫描器1、电路板吸附装置2、产品检测区套件装置3、XY运动平台4、检测基本体5、第一气缸6和第二气缸7，扫描器1安装在检测机本体8的上部，扫描器1通过机械臂连接在检测基本体8上，电路板吸附装置2包括固定区、机械臂和吸附区，电路板吸附装置3下端与XY运动平台4连接，产品检测区套件装置3设在检测机本体5的中间位置，产品检测区套件装置3设在检测机本体5的检测台上，扫描1设置在产品检测区套件装置3的一侧，XY运动平台4设置在检测机本体5的下端位置，XY运动平台4外部连接有信号控制器，信号控制器内预先设置有编好的程序，第一气缸6与电路板吸附装置2相连接，第一气缸6可为电路板吸附装置2提供驱动力，第二气缸7与XY运动平台4相连接，第二气缸7可为XY运动平台4提供驱动力。