[发明专利]一种应用于驾考系统的数据采集装置及方法

说明书

本发明公开了一种应用于驾考系统的数据采集装置，包括控制单元、定位单元、数传单元、OBD采集单元、IO采集单元和电源单元；所述定位单元用于将获取到的驾考车辆的位置信息传输至控制单元；所述OBD采集单元通过OBD接线获取驾考车辆的第一车身信号；所述IO采集单元用于采集驾考车辆的第二车身信号；所述控制单元用于根据接收到的位置信息、第一车身信号和第二车身信号通过数传单元传输至驾考判断系统。本发明还提供了一种OBD数据采集方法。本发明的应用于驾考系统的数据采集装置的能够自动匹配车型并通过OBD采集单元以及IO采集单元对车辆的车身数据进行采集。

技术领域

本发明涉及一种驾考技术领域，尤其涉及一种应用于驾考系统的数据采集装置及方法。

背景技术

目前，高精度驾考驾培系统大多具有体积大，子系统多，接线多，安装难等特点。体积大主要由于定位主机或工控主机分离并采用的体积较大的结构外壳导致。子系统多是主要是提供各功能单元多，且每个子功能都有一个单独的子系统负责，比如车身信号采集、定位信号采集以及各种控制单元等。接线多主要指车身传感器信号获取，传统方式均采取直接从车身信号走线并接获取，这样一来由于信号数量多直接导致接线数量多，且由于不同信号的接线位置有差异还需要加延长线等。安装难度大，主要基于以上几点导致安装调试效率会非常低，也正由于这些特点对现场实施人员要求高，特别是信号接线，如有不良将导致大批量的误判或者漏判。对于考试系统，准确地评判是一个硬性要求，系统准确地评判必须基于底层准确地获取各种信号，显然传统方式的诸多弊端是不符合行业的发展要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供了一种应用于驾考系统的数据采集装置，其能解决数据采集的问题。

本发明的目的之二在于OBD数据采集方法，其能解决数据采集的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种应用于驾考系统的数据采集装置，包括控制单元、定位单元、数传单元、OBD采集单元、IO采集单元和电源单元；所述定位单元、数传单元、OBD采集单元、IO采集单元和电源单元均与控制单元电性连接；

所述定位单元用于将获取到的驾考车辆的位置信息传输至控制单元；

所述OBD采集单元通过OBD接线获取驾考车辆的第一车身信号，并将该第一车身信号传输至控制单元；所述IO采集单元用于采集驾考车辆的第二车身信号，并将该第二车身信号传输至控制单元；

所述控制单元用于根据接收到的位置信息、第一车身信号和第二车身信号通过数传单元传输至驾考判断系统。

进一步地，还包括接口单元，所述接口单元与控制单元电性连接。

进一步地，所述控制单元采用STM32F103RE作为主控芯片。

进一步地，所述定位单元采用北斗/gps双星双频高精度定位板卡。

进一步地，所述控制单元用于对接收到的位置信息进行分析处理来识别卫星的方位；并结合横滚角和俯仰角以获得精准的位置、航向和姿态。

进一步地，所述OBD采集单元包括1路K总线和2路CAN总线。

进一步地，该装置支持ISO9141-2、ISO14230、SO15765标准协议。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种OBD数据采集方法，应用于如本发明目的之一中任意一项所述的数据采集装置，其包括以下步骤：

激活步骤：对OBD采集单元中的K总线进行激活；

报文获取步骤：通过OBD采集单元获取驾考车辆的报文信息；

车型匹配步骤：识别报文信息中的特征点以进行车型匹配；