[发明专利]一种用于开垄机的侧臂伸缩装置及伸缩方法

权利要求书

1.一种用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：包括左侧臂伸缩机构、右侧臂伸缩机构和固定伸缩机构，所述左侧臂伸缩机构和右侧臂伸缩机构上均安装有伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构，所述左侧臂伸缩机构包括左侧臂伸缩板、左侧臂空腔、左侧臂齿条、左侧臂限位槽、左侧臂安装孔、左侧臂伸缩孔和左侧臂伸缩杆，所述右侧臂伸缩机构包括右侧臂伸缩板、右侧臂空腔、右侧臂齿条、右侧臂限位槽、右侧臂安装孔、右侧臂伸缩孔和右侧臂伸缩杆，所述固定伸缩机构包括固定伸缩套筒、固定电机、固定齿轮、左固定限位块和右固定限位块；所述左侧臂伸缩板、右侧臂伸缩板和固定伸缩套筒均为长方体结构，所述左侧臂空腔和左侧臂伸缩孔均沿着左侧臂伸缩板的长度方向设置，所述左侧臂齿条的一端与左侧臂伸缩板连接，所述左侧臂齿条的另一端与左侧臂伸缩杆连接，所述左侧臂限位槽和左侧臂安装孔均设置在左侧臂伸缩板的上表面，所述右侧臂空腔和右侧臂伸缩孔均沿着右侧臂伸缩板的长度方向设置，所述右侧臂齿条的一端与右侧臂伸缩板连接，所述右侧臂齿条的另一端与右侧臂伸缩杆连接，所述右侧臂限位槽和右侧臂安装孔均设置在右侧臂伸缩板的上表面，所述固定电机安装在固定伸缩套筒上，所述固定齿轮安装在固定伸缩套筒内，所述固定电机的电机轴与固定齿轮连接，所述左固定限位块和右固定限位块均安装在固定伸缩套筒的内臂，所述左固定限位块和右固定限位块分别安装在固定伸缩套筒的两侧，所述左侧臂伸缩杆插在右侧臂伸缩孔内，所述右侧臂伸缩杆插在左侧臂伸缩孔内，所述左固定限位块嵌在左侧臂限位槽内，所述右固定限位块嵌在右侧臂限位槽内，所述左侧臂齿条和右侧臂齿条均与固定齿轮啮合，所述伸缩驱动机构与伸缩锁紧机构连接，所述伸缩锁紧机构与固定齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机、伸缩驱动主动带轮、伸缩驱动从动带轮、伸缩驱动皮带和伸缩驱动丝杆，所述伸缩驱动电机的电机轴与伸缩驱动主动带轮连接，所述伸缩驱动从动带轮与伸缩驱动丝杆连接，所述伸缩驱动主动带轮与伸缩驱动从动带轮通过伸缩驱动皮带连接。

3.根据权利要求2所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩锁紧机构包括伸缩驱动机构固定座、伸缩锁紧板和伸缩啮合齿，所述伸缩锁紧板上设置有伸缩驱动孔，所述伸缩驱动丝杆安装在伸缩驱动机构固定座上，所述伸缩驱动丝杆的一端安装在伸缩驱动孔内，所述伸缩啮合齿安装在伸缩锁紧板上，所述伸缩啮合齿与固定齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动丝杆上设置有伸缩驱动凸起，所述伸缩驱动机构固定座上设置有伸缩驱动凹槽，所述伸缩驱动凸起嵌在伸缩驱动凹槽内。

5.根据权利要求4所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动凸起为环形凸起，所述伸缩驱动凹槽为环形凹槽。

6.根据权利要求5所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动电机安装在左侧臂伸缩板上，所述伸缩驱动机构固定座和伸缩锁紧板均安装在左侧臂空腔内，所述伸缩驱动皮带穿过左侧臂安装孔。

7.根据权利要求6所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动电机安装在右侧臂伸缩板上，所述伸缩驱动机构固定座和伸缩锁紧板均安装在右侧臂空腔内，所述伸缩驱动皮带穿过右侧臂安装孔。