[发明专利]一种汽车仪表自动压针设备控制机构

说明书

本发明公开了一种汽车仪表自动压针设备控制机构，具有：底板、移动机构、压针机构、拍摄机构和控制单元，通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组实现X、Y、Z三个方向的移动，能够自动压针，并调整压紧机构的位置，适应汽车仪表盘的实际放置位置。

技术领域

本发明属于汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车仪表自动压针设备控制机构。

背景技术

汽车仪表在生产过程中，需要在表盘上安装指针，仪表的指针在安装过程中需要精确控制按压力度，

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，通过人工安装，工作效率低，安装不可靠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在自动安装汽车仪表压针装置中，能够自动压针，并能够根据仪表盘实际安装位置调节压紧机构位置的汽车仪表自动压针设备控制机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车仪表自动压针设备控制机构，具有：

底板、移动机构、压针机构、拍摄机构和控制单元；

所述移动机构具有：

Y轴模组，安装在所述底板上；

X轴模组，可滑动地安装在所述Y轴模组上；

Z轴模组，可滑动地安装在所述X轴模组上；

安装座，可滑动地安装在所述Z轴模组上，所述压针机构安装在所述安装座上；

所述压针机构具有：

安装底座，固定在所述安装座上；

电机，安装在所述安装底板上；

轴承座，安装在所述安装底板上；

安装架，其一端设有转轴，所述转轴可转动地安装在所述轴承座上，所述电机将动力传动到所述安装架的转轴上；

压紧气缸，安装在所述安装架内；

压头，与所述压紧气缸的活塞杆连接，

压力传感器，设置在所述压头上；

夹爪气缸，安装在所述安装架外侧；

夹爪，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪能够夹持指针；

所述拍摄机构具有：

固定架，安装在所述安装架外侧；

相机，安装在所述固定架上；

所述控制单元具有：

控制器，与压紧气缸、夹爪气缸、所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组的伺服电机通过电路连接，所述控制器存储汽车仪表盘的标准位置，并与相机拍摄的实际摆放位置比较，从而控制X轴模组、Y轴模组的伺服电机调整压针机构的位置。

所述电机和安装架的转轴之间通过减速器和皮带机构传动。

所述Y轴模组沿Y方向设置，所述X轴模组沿X方向设置，所述Z轴模组沿Z方向设置。

所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组通过伺服电机和丝杆实现滑动。

所述Y轴模组通过立柱安装在所述底板上，所述X轴模组第一端可滑动地安装在所述Y轴模组上，所述X轴模组第二端可滑动地安装在导轨固定板上，所述导轨固定板上设有导轨，所述X轴模组第二端能够在所述导轨上滑动。

所述安装座安装在所述Z轴模组的丝杆上。