[发明专利]一种植保飞行器药量监控系统

说明书

本发明公开了一种植保飞行器药量监控系统，包括飞行器主体和药物存放箱，所述飞行器主体包含有控制系统和无线接收模块，且药物存放箱包含有重力感应模块、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块以及判断模块，所述控制系统的输出端与重力感应模块的输入端连接，且重力感应模块的输出端与数据分析模块的输入端连接，数据分析模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，数据储存模块的输出端与数据提取模块的输入端连接。本发明操控简单，使用方便，控制终端就可以对飞行器主体进行操控，并可以对药剂喷洒的量进行控制，且利用推杆电机可以控制药剂的喷洒速度，可控性高。

技术领域

本发明涉及药量监控技术领域，尤其涉及一种植保飞行器药量监控系统。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，但是现有的植保飞行器在进行喷洒药剂作业时，工作人员不能很好的对药剂喷洒的量进行监控，也不能调整的控制药剂的喷洒速度，所以我们提出一种植保飞行器药量监控系统，用于解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种植保飞行器药量监控系统。

本发明提出的一种植保飞行器药量监控系统，包括飞行器主体和药物存放箱，所述飞行器主体包含有控制系统和无线接收模块，且药物存放箱包含有重力感应模块、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块以及判断模块，所述控制系统的输出端与重力感应模块的输入端连接，且重力感应模块的输出端与数据分析模块的输入端连接，数据分析模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，数据储存模块的输出端与数据提取模块的输入端连接，数据提取模块的输出端与对比模块的输入端连接，对比模块的输出端与判断模块的输入端连接，判断模块的输出端与无线接收模块的输入端连接，所述飞行器主体的底部两侧均滑动安装有连接架，且两个连接架相互远离的一侧均焊接有固定架，所述药物存放箱固定夹持在两个固定架之间，所述药物存放箱上设有存放腔室，且存放腔室的顶部内壁上开设有两个对称设置的进药口，所述存放腔室的两侧内壁上开设有对称设置的出药口，所述存放腔室的底部内壁上焊接有两个对称设置的弹簧，且两个弹簧的顶端焊接有同一个支撑板，所述重力感应模块固定安装在支撑板的底部，且支撑板的顶部两侧均固定安装有限位板，两个限位板的顶部相互靠近的一侧均滑动安装有第一连接块，所述存放腔室的顶部内壁上开设有安装槽，且安装槽位于两个进药口之间，所述安装槽的顶部内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的下方设有位于存放腔室内的第二连接块，且第二连接块的顶部开设有卡槽，所述第一连接杆的底端焊接有卡块，且卡块与卡槽相卡装，所述第二连接块的底部两侧均转动安装有第二连接杆，且两个第二连接杆的底端分别转动安装在两个第一连接块上。

优选的，所述飞行器主体通过无线连接有控制终端，控制终端用于操控飞行器主体上的控制系统，控制系统再对重力感应模块输送信号，重力感应模块对药物的重量进行感应，并将结果输送至数据分析模块，数据分析模块将分析结果进行输送至数据存储模块进行存储，数据提取模块可以将数据存储模块存储的信息提取并输送至对比模块进行对比，且对比模块内设有药物的初始重量，将药物的初始重量同加药之后对比，并将对比结果输送至判断模块进行判定，然后判断模块将判定结果输送至无线接收模块，无线接收模块就会将结果在显示在控制终端上。

优选的，所述飞行器主体的底部设有第一滑轨，且两个连接架的顶部均焊接有第一滑块，所述第一滑轨与两个第一滑块滑动连接，且两个第一滑块均与控制系统无线连接。

优选的，所述出药口内转动安装有挡药板，且挡药板与控制系统无线连接。

优选的，所述存放腔室的两侧内壁上均设有第二滑轨，且支撑板的两侧均焊接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。