[发明专利]一种狭窄地下管路淤泥清理装置

说明书

技术领域

本发明涉及市政清淤装置技术领域，具体涉及一种狭窄地下管路淤泥清理装置。

背景技术

城市地下排水管是防止城市内涝、排水的重要系统，对于众多支线排水系统，气管道直径只有600mm和800mm。这么小的管道清淤无法人工进入操作，现有的排水管道内沉淀污泥回收装置是工作人员手执与地面上装有空吸泵的回收罐相连的吸引软管嘴进入排水管道内，将沉淀污泥从该吸引软管嘴回收到地面上的回收罐中；因排水管道中的工作环境差，且散发浓臭的气味，因此，难以长时间作业，工作效率低，当沉淀污泥呈固结状态时，仅靠吸引力从软管嘴吸引回收尚有困难，不可能将沉淀污泥从排水管道内的淤泥全部清理掉。虽然目前研究有清淤装置，但是存在需要耗费大量的水、且清洗不彻底的现象，并在工作时需要很多人进行协同操作，工作难度较大，且在施工时会在竖井地面上富集很多污泥与污水，很不卫生，因此管道清淤是一直存在的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种狭窄地下管路淤泥清理装置，不仅不会耗费大量的水，而且能够对狭窄的地下管路进行高效的清洁，实现单次即可彻底清淤的现象，且在进行施工时设置防护模块避免淤泥溅射到路面造成的污染，同时也避免了溅射到路人身上的现象。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种狭窄地下管路淤泥清理装置，包括设置在竖井地面上的支撑机构，设置在所述支撑机构上用于对淤泥进行清理的清淤机构，设置在所述支撑机构上的推进机构，设置在所述推进机构上用于对淤泥进行收集的收集机构，设置在所述支撑机构上用于与所述推进机构相配合的拆装机构，以及与设置在支撑机构上用于控制所述支撑机构、清淤机构、推进机构、收集机构与拆装机构相配合的控制机构；

所述支撑机构包括设置在所述竖井地面上的支撑基座，设置在所述支撑基座上的支撑柱，设置在所述支撑柱上的支撑横梁，设置在所述支撑横梁上且平行设置的多根行走滑轨，设置在所述行走滑轨上的行走座，设置在所述行走滑轨端部且与所述行走座相配合的伸缩杆，设置在所述支撑基座上的防护模块，设置在所述支撑基座与所述竖井地面上的密封模块；

所述防护模块包括设置在所述支撑基座上橡胶基座，设置在所述橡胶基座上的凹槽，设置在所述凹槽上的橡胶气囊，所述橡胶气囊内设置加固隔层，设置在所述橡胶基座侧壁上的防护充放气阀门。

所述密封模块包括设置在所述支撑基座下表面的环型密封凹槽，设置在所述环型密封凹槽内的密封橡胶座，设置在所述密封橡胶座的密封气囊，设置在所述密封气囊表面的弹性橡胶层，设置在所述密封橡胶座侧壁的密封充放气阀门。

所述支撑柱为倒L型支撑柱，所述行走滑轨的数量为三个，且设置在三个所述行走滑轨上的三个行走座，分别为与推进机构相配合的第一行走座，与所述拆装机构相配合的第二行走座，与所述清淤机构相配合的第三行走座。

所述推进机构包括一端设置在所述第一行走座上的推进支撑伸缩臂，设置在所述推进支撑伸缩臂端部的第一夹持单元，设置在所述推进支撑伸缩臂端部的横向支撑臂，以及设置在所述横向支撑臂端部的第二夹持单元。

所述收集机构包括设置所述第一夹持单元与第二夹持单元内的多根首尾相连的收集杆，以及设置在最前端的收集杆端部的收集模块；

所述收集模块包括设置在一所述收集杆端部的收集槽，设置在所述收集槽内的气体发生器，设置在所述收集槽上且与气体发生器相配合的收集气囊，设置在所述收集气囊外壁上且与下水管内壁相贴合的多个收集环，设置在所述收集杆上且位于所述收集气囊前部的驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的搅拌叶片，与所述收集槽内壁上的气压传感器与无线信号收发器，以及与所述无线信号收发器相配合的电池。

所述拆装机构包括一端设置在所述第二行走座上的拆装支撑伸缩臂，设置在所述拆装支撑伸缩臂端部的第三夹持单元，设置在所述拆装支撑臂上横向锁销支撑臂，设置在所述横向锁销支撑臂端部的纵向锁销支撑臂，设置在所述纵向锁销支撑臂端部的电磁夹，设置在所述电磁夹上的锁销；

所述收集杆一端设置盲孔，另一端设置与所述盲孔相配合凸台，设置在盲孔侧壁且贯穿所述凸台并与所述锁销相配合的销孔。

所述清淤机构包括一端设置在所述第三行走座上的清淤支撑伸缩臂，设置在所述清淤支撑伸缩臂端部的清淤管，所述清淤管与设置在竖井处地面上的清淤车相连接，设置在所述清淤管上的负压泵。

所述拆装支撑伸缩臂上端设置在倒L型桥接臂上。