[发明专利]一种灯罩支撑杆自动装配装置

权利要求书

1.一种灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有水平转盘和驱动所述水平转盘转动的电机，所述水平转盘上绕转轴间隔均匀地设置有四个用于夹持灯罩的夹持座，所述基座上在所述水平转盘周围设置有左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置；所述左侧螺丝拧紧装置和右侧螺丝拧紧装置均包括螺丝振动盘、螺帽振动盘、簧片振动盘、螺丝拧紧机构、螺帽夹持机构、簧片夹持机构、螺帽簧片输送机构；所述螺丝振动盘用于将螺丝依次单个输送到所述螺丝拧紧机构；所述螺帽振动盘用于将螺帽依次单个输送给所述螺帽夹持机构；所述簧片振动盘用于将簧片依次单个输送到所述簧片夹持机构；所述螺帽夹持机构用于将螺帽夹持到所述螺帽簧片输送机构；所述簧片夹持机构用于将簧片夹持到所述螺帽簧片输送机构；所述螺帽簧片输送机构用于将螺帽、簧片输送到灯罩内；所述螺丝拧紧机构用于将螺丝穿过灯罩上的安装孔以及簧片与螺帽拧紧；

所述夹持座包括沿水平方向设置的灯罩放置孔，所述灯罩放置孔的底部设有与灯罩上镂空孔配合的防止灯罩转动的止转凸起；所述夹持座上在所述灯罩放置孔的上方设有用于夹持支撑杆的夹持槽；

所述螺帽簧片输送机构包括固定板d，所述固定板d水平设置在所述基座上，且位于所述螺帽夹持机构和簧片夹持机构的下方，所述固定板d上安装有气缸b和位于所述气缸b伸缩端的第四滑轨，所述第四滑轨上设有与所述气缸b连接的用于插入灯罩内的滑块d，所述滑块d上设有用于放置螺帽和簧片的凹槽；

所述滑块d上在所述凹槽处设有与灯罩内侧面配合的曲面，所述凹槽的截面的大小与螺帽的截面大小一样，所述凹槽的底部设有避让孔。

2.根据权利要求1所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述成品输送装置包括竖直安装在所述基座上的撑杆a，所述撑杆a的上端通过固定块a沿水平方向固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块a，所述滑块a上安装有沿竖直方向伸缩的气缸a，所述气缸a的伸缩端安装有夹爪，所述夹爪的下方靠近所述基座处设有成品传送带。

3.根据权利要求1所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述螺丝拧紧机构包括竖直安装在所述基座上的撑杆b，所述撑杆b的上端通过固定块b安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑块b，所述滑块b上沿所述第二滑轨长度方向设有电动螺丝刀；所述第一滑轨上设有推动所述第二滑轨往复运动的第一气缸，所述第二滑轨上设有推动所述滑块b往复运动的第二气缸；所述第二滑轨上设有与所述电动螺丝刀配合工作的螺丝进给装置，所述螺丝进给装置包括安装在所述第二滑轨上的固定块c，所述固定块c上沿所述第二滑轨的长度方向设有贯穿的螺丝刀插孔，所述固定块c的侧面设有与所述螺丝刀插孔连通的螺丝入料口，所述固定块c上在所述螺丝刀插孔的出口端设有两个相互配合用于夹持螺丝的弹簧卡扣。

4.根据权利要求1所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述螺帽夹持机构和簧片夹持机构均包括撑杆c，所述撑杆c上通过固定块c沿水平方向安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有滑块c，所述滑块c上通过固定块d安装有角度可调的螺帽夹持气缸和簧片夹持气缸，所述螺帽夹持气缸和所述簧片夹持气缸的伸缩端分别设有螺帽夹持爪和簧片夹持爪。

5.根据权利要求1所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述基座的边缘处设有灯罩放置板，所述灯罩放置板上设有多个灯罩放置槽。

6.根据权利要求5所述灯罩支撑杆自动装配装置，其特征在于，所述灯罩放置板、左侧螺丝拧紧装置、右侧螺丝拧紧装置、成品输送装置按顺序逆时针间隔均匀地布置在所述水平转盘的四周。