[发明专利]一种自动收货系统、服务器和存储介质

说明书

本发明公开了一种自动收货系统，包括：服务器、周转箱和收货装置；收货装置具有用于收取包裹的收货口；服务器与周转箱信号连接，服务器用于根据收货信号来控制周转箱在指定位置与收货口之间的来回移动，周转箱用于接收包裹并运送至指定位置。本发明能够实现无人在家的情况下自动收取快递并运送至固定位置，安全又便利。

技术领域

本发明涉及一种自动化控制技术，尤其涉及一种自动收货的系统、服务器和存储介质。

背景技术

目前，快递包裹的收取方式有两种方式，一是，在家门口处设置一个收件箱，快递员可将快递包裹放入收件箱内，用户下班回家之后才打开收件箱取出快递包裹。二是，快递公司在固定点设置快递包裹存放箱并将领取码发送给用户，由用户抽时间去到快捷存放箱处使用领取码将快递包裹取回家。

但是，现有的快递包裹收取方式存在以下缺陷：

方式一具有安全问题，很可能会被有心之人盗取，造成财物损失，并且当收件箱的体积有限，当快递包裹数量多的时候会出现容量不足的问题；方式二会给用户造成不便，由于成本问题，快递公司只会在少数地点设置存放箱，用户需要前往固定点取快递包裹，需要花费时间与精力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动收货系统，其能够实现无人在家的情况下自动收取快递并运送至固定位置，安全又便利。

本发明的目的之三在于提供一种服务器，其能够实现无人在家的情况下自动收取快递并运送至固定位置，安全又便利。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能够实现无人在家的情况下自动收取快递并运送至固定位置，安全又便利。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动收货系统，包括：服务器、周转箱和收货装置；所述收货装置具有用于收取包裹的收货口；

所述服务器与所述周转箱信号连接，所述服务器用于根据收货信号来控制所述周转箱在指定位置与所述收货口之间的来回移动，所述周转箱用于接收包裹并运送至所述指定位置。

进一步地，所述收货装置还设有微控制单元，所述收货口处设置有第一挡板以及用于控制所述第一挡板开启或关闭的第一驱动机构，所述微控制单元与所述第一驱动机构电连接；所述服务器与所述微控制单元信号连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括：驱动电机和传动机构，所述传动机构分别活动连接于所述驱动电机和所述第一挡板上。

进一步地，所述传动机构包括钢丝、V型轮和旋转轴，所述旋转轴固定在所述第一挡板上，所述V型轮的中心轴与所述旋转轴固定连接，所述钢丝的一端缠绕在所述驱动电机的输出轴，所述钢丝的另一端缠绕在所述V型轮上。

进一步地，所述传动机构还包括钢丝预紧轮，所述钢丝预紧轮用于支撑所述钢丝并使所述钢丝保持紧绷状态。

进一步地，所述收货装置还设有电磁铁，所述电磁铁设置在所述第一挡板与所述收货口接触的位置上。

进一步地，所述收货口处还设有第二挡板和用于驱动所述第二挡板开启或关闭的第二驱动机构，所述微控制单元与所述第二驱动机构电连接。

进一步地，所述收货装置可设置在门板上。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

所述服务器至少包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行程序，所述处理器可读取所述存储器中的程序以执行所述程序来实现以下方法：

在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使所述周转箱移动至收货口；