[发明专利]注射器接驳模组及配液装置在审
申请号: | 201711490735.7 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN107997959A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 杨梅;钟一鸣 | 申请(专利权)人: | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61J1/20 | 分类号: | A61J1/20 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 刘敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注射器 接驳 模组 装置 | ||
本发明提供了注射器接驳模组及配液装置,包括:立架;第一支撑件,第一支撑件设置在立架下侧位置以从下方托住注射器的柱塞尾部的凸缘;第二支撑件,第二支撑件设置在立架上侧位置以支撑注射器的针筒。根据本发明提供的注射器接驳模组及配液装置,能够预先将注射器放置到注射器接驳模组上,并被注射器接驳模组保持,当配液装置内需要更换注射器时,配液装置内的操控组件直接从注射器接驳模组上取走注射器,减少了配液装置更换注射器的时间,提高了作业效率。而且,立架、第一支撑件和第二支撑件构成的注射器接驳模组,与现有技术相比,结构简单,运行可靠。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及注射器接驳模组及配液装置。
背景技术
在医院里,有一项十分频繁的作业是配液,包括:(1)根据医生开出的处方,通过注射器将多种药剂混合在一起给人体注射;(2)将多种药剂混合后制成某种特定的药剂,用于医学实验或其它操作。
现有技术中,配液采用人工作业,即医护人员利用注射器从药品容器中抽取或注入液体,进而进行配液,人工配液效率低,自动化程度低。由于医院内病人过多,配液任务十分繁重,加重了医护人员的工作强度,不利于医护人员的身心健康。而且采用人工配液时,长时间工作后人体容易疲劳,或者精力分散,存在输错剂量或者品种的可能,这样会产生医疗事故或其它不利后果。由此,如何将机器人等自动化设置引入配液是现有技术中急需解决的问题。但现有的自动设备存在以下不足之处:基于保持试剂的纯度、防止传染疾病等原因,配液过程中需要使用大量的一次性注射器,现有技术中缺乏简单可靠的注射器接驳装置及能够高效作业的配液装置。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了注射器接驳模组及配液装置。
具体地,其技术方案如下:
一种注射器接驳模组,包括:
立架;
第一支撑件,所述第一支撑件设置在所述立架下侧位置以从下方托住所述注射器的柱塞尾部的凸缘;
第二支撑件,所述第二支撑件设置在所述立架上侧位置以支撑所述注射器的针筒。
在一些优选的实施方式中,所述立架的下侧位置具有通孔,所述第一支撑件穿设在所述通孔中,所述第一支撑件的至少托住所述凸缘的位置具有一段平面,所述凸缘被支撑在所述平面上。
在一些优选的实施方式中,所述第一支撑件包括两个以上顺次套接的连接柱,一个连接柱的外表面固定在所述通孔中,另一个连接柱具有支撑所述凸缘的所述平面,且至少两个相邻的连接柱之间被配置为能够相对滑动。
在一些优选的实施方式中,所述第二支撑件为块状结构,其固定在所述立架的上侧,所述第二支撑件具有与所述针筒适配的弧形槽,用于将所述针筒限位在所述弧形槽内。
在一些优选的实施方式中,还包括第一运动平台,所述立架设置在所述第一运动平台上,且能随所述第一运动平台运动。
在一些优选的实施方式中,所述第一运动平台包括:
转盘,所述立架固定在所述转盘的上表面;
转动驱动装置,设置在所述转盘的下方,用于驱动所述转盘转动。
在一些优选的实施方式中,所述转动驱动装置包括伺服电机、步进电机或者气缸。
一种配液装置,包括柜体,所述柜体上设置有前述任一技术方案所述的注射器接驳模组。
在一些优选的实施方式中,所述注射器接驳模组的数量为多个,在所述柜体上并排设置。
在一些优选的实施方式中,所述柜体上还设置有:
注射器操控模组,具有柱塞操作组件,用于保持注射器的柱塞;
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