[发明专利]一种台式电容外壳用翻边加工装置

权利要求书

1.一种台式电容外壳用翻边加工装置，包括安装架(1)，其特征在于：还包括：

与安装架(1)相连且用于工序转换的八工位分度盘(2)；

安装在八工位分度盘(2)上每个工位处且用于装配工件的工装模(3)；

与安装架(1)相连且沿八工位分度盘(2)的在周向依次分布的取料机构(4)、预翻边机构(5)、翻边机构(6)、冲裁机构(7)和下料机构(8)；

所述取料机构(4)和下料机构(8)可用于对良品和不良品工件的删选和剔除。

2.根据权利要求1所述的一种台式电容外壳用翻边加工装置，其特征在于：所述取料机构(4)包括第一SCARA机器人(41)、用于检测毛坯工件不良品的第一视觉检测装置(42)、与安装架(1)相连的收集盒(43)。

3.根据权利要求1所述的一种台式电容外壳用翻边加工装置，其特征在于：所述预翻边机构(5)包括预翻边支撑座(51)、与预翻边支撑座(51)相连的预翻边气缸(52)、与预翻边气缸(52)相连的压头(53)、与预翻边支撑座(51)竖直滑动配合且可移动分离的预翻边上模(54)。

4.根据权利要求1所述的一种台式电容外壳用翻边加工装置，其特征在于：所述翻边机构(6)包括翻边支撑座(61)、与翻边支撑座(61)相连的翻边气缸(62)、与翻边气缸(62)相连且与工装模(3)配合的翻边上模(63)。

5.根据权利要求1所述的一种台式电容外壳用翻边加工装置，其特征在于：所述冲裁机构(7)包括冲裁支撑座(71)、与冲裁支撑座(71)相连的冲裁气缸(72)、与冲裁气缸(72)相连且与工装模(3)配合的刀模(73)。

6.根据权利要求1所述的一种台式电容外壳用翻边加工装置，其特征在于：所述下料机构(8)包括第二SCARA机器人(81)、用于检测成型工件不良品的第二视觉检测装置(82)、清理冲裁废边的吹气装置(83)、废边收集槽(84)。