[发明专利]手机壳料仓在审
申请号: | 201711489792.3 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108217035A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 程卫;麦永科;蒋金沙;段尧;张博 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谢湘宁 |
地址: | 519070 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手机壳 支撑组件 料仓 储存腔 存储位 可移动地设置 机架主体 放入 竖直 方向间隔 移出 存取 运送 配合 | ||
本发明提供了一种手机壳料仓,手机壳料仓包括具有储存腔的机架主体,手机壳料仓还包括:第一支撑组件,第一支撑组件沿竖直方向可移动地设置在机架主体上;第二支撑组件,第二支撑组件用于运送手机壳,第二支撑组件沿水平方向可移动地设置在第一支撑组件上,以将手机壳存入储存腔内或从储存腔内移出;其中,储存腔内具有多个手机壳存储位,多个手机壳存储位沿竖直方向间隔设置,以在第一支撑组件和第二支撑组件的配合下,将多组手机壳放入分别放入相应的手机壳存储位内。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳存取过程中操作不便的问题。
技术领域
本发明涉及机械加工领域,具体而言,涉及一种手机壳料仓。
背景技术
目前,机器人对存放于手机壳料仓内的手机壳进行加工时,需要机器人移动至不同位置对手机壳进行抓取或存放,致使操作繁琐,加工效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种手机壳料仓,以解决现有技术中的手机壳存取过程中操作不便的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种手机壳料仓,包括具有储存腔的机架主体,手机壳料仓还包括:第一支撑组件,第一支撑组件沿竖直方向可移动地设置在机架主体上;第二支撑组件,第二支撑组件用于运送手机壳,第二支撑组件沿水平方向可移动地设置在第一支撑组件上,以将手机壳存入储存腔内或从储存腔内移出;其中,储存腔内具有多个手机壳存储位,多个手机壳存储位沿竖直方向间隔设置,以在第一支撑组件和第二支撑组件的配合下,将多组手机壳分别放入相应的手机壳存储位内。
进一步地,第一支撑组件具有用于使机器人放置或存取手机壳的初始位置和多个取放存取位,多个取放存取位与多个手机壳存储位一一对应地设置;第一支撑组件在初始位置和各个取放存取位之间移动,以将手机壳存入相应的手机壳存储位或将相应手机壳存储位的手机壳取出。
进一步地,第一支撑组件包括:移动部,移动部沿竖直方向可移动地设置在机架主体上;支撑部,支撑部设置在移动部上并与第二支撑组件连接,以支撑第二支撑组件。
进一步地,移动部上设置有第一滑块,机架主体上设置有与第一滑块相配适的第一滑轨,以使移动部在第一滑块和第一滑轨的配合下沿竖直方向移动。
进一步地,手机壳料仓还包括第一传动组件,第一传动组件与第一支撑组件连接,以使第一支撑组件在第一传动组件的带动下移动。
进一步地,第一传动组件包括第一传动齿轮和与第一传动齿轮相配合的第一传动齿条,以使第一支撑组件在第一传动齿轮和第一传动齿条配合下上下移动。
进一步地,第二支撑组件为支撑板,支撑板上设置有第二滑块,移动部上设置有与第二滑块相配适的第二滑轨,以使支撑板在第二滑块和第二滑轨的配合下沿水平方向移动。
进一步地,手机壳料仓包括第二传动组件,第二传动组件与第二支撑组件连接,以使第二支撑组件在第二传动组件的带动下沿水平方向移动。
进一步地,第二传动组件包括第二传动齿轮和与第二传动齿轮相配合的第二传动齿条,第二支撑组件与第二传动齿条连接,以使第二传动齿轮和第二传动齿条带动第二支撑组件移入或移出储存腔。
进一步地,手机壳料仓还包括:多个安装板组件,多个安装板组件与多个手机存储位一一对应地设置,各个安装板组件均用于承载手机壳,以使多组手机壳分别设置在相应的手机存储位;第二支撑组件用于支撑各个安装板组件,以向相应的安装板组件上存放手机壳或取出相应的安装板组件上的手机壳。
进一步地,安装板组件包括安装板,和用于支撑安装板的固定架,固定架固定在储存腔内,以将安装板支撑在相应的手机存储位。
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