[发明专利]装夹系统及其取料装置及电子元件与电路板的插装方法

说明书

本发明涉及一种装夹系统及其取料装置及电子元件与电路板的插装方法。该取料装置，用于夹持与电子元件的本体连接的引脚，以将所述引脚插入电路板的连接孔中，包括：夹头组件；前进运动组件，与所述夹头组件连接用于调节所述夹头组件与所述电子元件之间的间距；旋转组件，与所述夹头组件连接用于驱动所述夹头组件旋转；其中，所述夹头组件包括间距能调的两个夹头，通过改变两个所述夹头之间的间距夹紧所述电子元件的引脚。由于电子元件均设置有引脚，因此上述取料装置不需要更换夹头组件即可以夹持不同类型的电子元件，具有通用性。

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，特别是涉及一种装夹系统及其取料装置及电子元件与电路板的插装方法。

背景技术

电路板是各种电子元件的载体，通常采用插件机将电子元件组装至电路板上。具体地，在插件机的定位装置(CCD等摄像定位装置)的帮助下，插件机的夹料装置夹取电子元件，并将电子元件运送至电路板的上方，然后夹料装置下移，将电子元件的引脚插入至电路板的连接孔内。已经插装好的电子元件留在电路板上，并随电路板进入下一工位，以焊接加固电子元件的引脚与电路板的连接。而传统的夹料装置的夹爪组件为固定的结构，一种夹爪组件只能夹取一种类型的电子元件，如果换一种电子元件就必须换用另外一种型号的夹爪组件，更换夹爪组件的过程很繁琐，费时费力。

发明内容

基于此，有必要提供一种具有通用性的装夹系统及其取料装置及电子元件与电路板的插装方法。

一种取料装置，用于夹持与电子元件的本体连接的引脚，以将所述引脚插入电路板的连接孔中，包括：

夹头组件；

前进运动组件，与所述夹头组件连接用于调节所述夹头组件与所述电子元件之间的间距；以及

旋转组件，与所述夹头组件连接用于驱动所述夹头组件旋转；

其中，所述夹头组件包括间距能调的两个夹头，通过改变两个所述夹头之间的间距夹紧所述电子元件的引脚。

上述取料装置工作时，先使得电子元件位于夹头组件下方，并使得电子元件的引脚背向电路板，然后通过前进运动组件调节夹头组件与电子元件之间的间距，使得电子元件的一个引脚位于夹头组件的两个夹头之间，再调节夹头组件的两个夹头之间的间距，使得夹头组件夹紧该引脚，再通过旋转组件控制夹头组件旋转一定角度，使得电子元件的所有引脚(通常每个电子元件包括两个引脚)插入电路板的连接孔中。由于电子元件均设置有引脚，因此上述取料装置不需要更换夹头组件即可以夹持不同类型的电子元件，具有通用性。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括旋转台固定板及设于所述旋转台固定板上的旋转气缸，所述前进运动组件包括与所述旋转气缸连接的前进气缸连接板以及设于所述前进气缸连接板上的前进气缸，所述夹头组件还包括夹头固定件、复位弹簧以及夹紧气缸，所述夹头固定件与所述前进气缸连接，所述夹头的一端穿设于所述夹头固定件上，另一端用于夹持所述引脚，所述复位弹簧设于所述夹头固定件内，且连接两个所述夹头，所述夹紧气缸设于所述夹头固定件上，且与其中一个所述夹头连接，以驱动该夹头靠近另一个夹头。

在其中一个实施例中，所述旋转台固定板包括相连且呈钝角设置第一固定板及第二固定板，所述旋转气缸设于所述第二固定板的外侧面上，所述前进气缸连接板包括第一连接板、与所述第一连接板连接且呈钝角设置的第二连接板及与所述第二连接板垂直连接的第三连接板，所述第一连接板与所述旋转气缸连接且与所述第二固定板平行设置，所述前进气缸设于所述第三连接板上，所述夹头固定件与所述前进气缸呈钝角设置；

其中，所述夹头准备夹取所述电子元件时，所述第三连接板与所述第一固定板平行设置，且所述第三连接板与所述夹头组件至所述电子元件之间的连线的方向平行；

所述夹头将所述电子元件插入所述电路板时，所述第三连接板与所述第一固定板垂直设置，且所述第三连接板与所述夹头组件至所述电子元件之间的连线的方向垂直。