[发明专利]一种工业仿真控制系统的仿真反馈方法及系统

说明书

本发明公开了一种工业仿真控制系统的仿真反馈方法及系统，其中，所述系统包括：硬件模块和软件模块；所述硬件模块，用于采集工业仿真控制系统的电压信号和电流信号并存储，基于所述软件模块的反馈向工业仿真控制系统输出电压信号和电流信号；所述软件模块，用于读取所述硬件模块存储的电压信号和电流信号，并根据预设规则或模拟模型状态生成输出信号并控制所述硬件模块为工业仿真控制系统提供电压信号和电流信号。本发明可以同时满足低建设成本和较高真实性的仿真要求，可以适应更多的工业仿真场景。

技术领域

本发明涉及工业控制系统仿真环境应用及工业控制系统控制演示技术领域，尤其涉及一种工业仿真控制系统的仿真反馈方法及系统。

背景技术

工业仿真控制系统是指针对工业控制系统进行的流程及工艺的仿真，主要用于对工业控制系统的流程验证及主要工艺的模拟。工业仿真反馈系统是指为工业仿真控制系统提供反馈的系统，为工业仿真过程提供相应信号和逻辑的反馈。

目前工业控制系统的仿真主要两种方案，一种是采用实际工业控制系统和实际工业设施建立简易流程仿真；另外一种是采用专业行业仿真软件针对工业控制流程进行仿真设计。第一种方案可以真实仿真实际工业控制系统的情况，但是建设成本极高，并且不具有仿真的扩展性；另外，由于一些实际的工业设备存在高温、高压等危险，进行实物仿真时没办法对这部分流程进行相关仿真。第二种方案采用软件进行工业控制流程的仿真，虽然可以仿真一些工业流程，但是没办法实时仿真、还原实际工业控制系统情况。这些两种方案的根本问题在于工业仿真控制系统的反馈系统无法同时满足建设成本和真实性的需求。

现有的工业控制系统展示方案主要是采用沙盘模型，按照实物比例进行缩放，主要展示工业控制系统的主要组成。目前沙盘的展示大多数采用静态形式进行展示，部分可以动态展示的部分也只是进行动作展示，无法和真正的工业控制系统进行联合展示。

发明内容

针对上述技术问题，本发明通过硬件模块采集工业仿真控制系统的信号，并利用软件模块基于预设规则或模拟模型状态将信号转换为工业仿真控制系统所需的信号，并利用硬件模块反馈给工业仿真控制系统，最终提高工业仿真控制系统的真实性和可配置性。

本发明采用如下系统来实现：一种工业仿真控制系统的仿真反馈系统，包括：硬件模块和软件模块；

所述硬件模块，用于采集工业仿真控制系统的电压信号和电流信号并存储，基于所述软件模块的反馈向工业仿真控制系统输出电压信号和电流信号；

所述软件模块，用于读取所述硬件模块存储的电压信号和电流信号，并根据预设规则或模拟模型状态生成输出信号并控制所述硬件模块为工业仿真控制系统提供电压信号和电流信号。

进一步地，所述硬件模块，具体包括：电压输入子模块、电流输入子模块、电压输出子模块和电流输出子模块；

所述电压输入子模块，用于采集工业仿真控制系统的电压信号并存储；

所述电流输入子模块，用于采集工业仿真控制系统的电流信号并存储；

所述电压输出子模块，用于基于软件模块的反馈向工业仿真控制系统输出电压信号；

所述电流输出子模块，用于基于软件模块的反馈向工业仿真控制系统输出电流信号。

进一步地，所述软件模块，具体包括：软件输入子模块、软件控制子模块、软件输出子模块；

所述软件输入子模块，用于读取所述硬件模块存储的电压信号和电流信号并发送给软件控制子模块；

所述软件控制子模块，用于根据预设规则或模拟模型状态将所述软件输入子模块发送的电压信号和电流信号生成待输出电压信号和电流信号；

所述软件输出子模块，用于将所述软件控制子模块输出的电压信号和电流信号转换为硬件模块需要的数据发送给所述硬件模块。